| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·大坝和边坡形变监测现状 | 第15-18页 |
| ·卫星定位技术及其在形变观测中的应用 | 第18-23页 |
| ·GPS定位技术 | 第18-20页 |
| ·伪卫星定位技术 | 第20-21页 |
| ·伪卫星增强GPS技术及应用 | 第21-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| ·课题来源 | 第23页 |
| ·主要研究内容和技术方法 | 第23-24页 |
| ·本文的组织结构 | 第24-25页 |
| 第二章 GPS精密定位及其在安全监测中的应用 | 第25-47页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·GPS基本观测量 | 第26-29页 |
| ·码相位伪距观测量 | 第27页 |
| ·载波相位观测量 | 第27-28页 |
| ·载波相位线性组合 | 第28-29页 |
| ·GPS观测方程及定位原理 | 第29-33页 |
| ·伪距观测方程 | 第29-30页 |
| ·载波相位观测方程 | 第30页 |
| ·GPS相对定位原理 | 第30-33页 |
| ·GPS定位精度与误差分析 | 第33-40页 |
| ·GPS误差源 | 第33-38页 |
| ·减弱GPS定位误差的方法 | 第38-39页 |
| ·GPS定位精度分析 | 第39-40页 |
| ·GPS一机多天线技术及其在形变监测中的应用 | 第40-46页 |
| ·GPS一机多天线技术 | 第40-41页 |
| ·GPS一机多天线形变监测系统设计 | 第41-44页 |
| ·GPS一机多天线系统工程应用 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 伪卫星定位技术研究 | 第47-63页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·伪卫星地面设备 | 第48-51页 |
| ·简单式伪卫星发射器 | 第49-50页 |
| ·脉冲式伪卫星发射器 | 第50页 |
| ·同步式伪卫星发射器 | 第50-51页 |
| ·伪卫星导航电文及数据格式 | 第51-52页 |
| ·伪卫星定位的一些关键技术问题 | 第52-58页 |
| ·远近效应 | 第52-54页 |
| ·对流层延迟 | 第54-56页 |
| ·多路径效应 | 第56-57页 |
| ·时间同步 | 第57-58页 |
| ·伪卫星定位技术应用于形变监测 | 第58-61页 |
| ·单独伪卫星定位模式 | 第58-59页 |
| ·伪卫星和GPS组合定位模式 | 第59-60页 |
| ·伪卫星逆向定位模式 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 伪卫星对定位精度因子影响的研究 | 第63-84页 |
| ·精度因子概念 | 第63-66页 |
| ·精度因子极值讨论 | 第66-73页 |
| ·GDOP最小值 | 第66-69页 |
| ·GDOP递推关系 | 第69-70页 |
| ·VDOP最小值 | 第70-73页 |
| ·相对精度因子 | 第73-77页 |
| ·求差算子 | 第74-75页 |
| ·RGDOP定义及计算 | 第75-77页 |
| ·RGDOP与GDOP的关系 | 第77-78页 |
| ·实例分析 | 第78-82页 |
| ·伪卫星数量对精度因子的影响 | 第79-81页 |
| ·伪卫星高度角对精度因子的影响 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 GPS和伪卫星组合定位研究 | 第84-108页 |
| ·伪卫星定位观测模型 | 第84页 |
| ·GPS和伪卫星组合定位观测模型 | 第84-88页 |
| ·伪卫星与双频GPS观测量的组合 | 第85-86页 |
| ·伪卫星与单频GPS观测量的组合 | 第86-88页 |
| ·GPS伪卫星组合定位误差分析 | 第88-97页 |
| ·非线性化误差分析 | 第88-89页 |
| ·伪卫星位置偏差分析 | 第89-94页 |
| ·伪卫星时钟误差估计 | 第94-97页 |
| ·伪卫星站址布设 | 第97-98页 |
| ·GPS伪卫星组合定位的模糊度解算 | 第98-107页 |
| ·模糊度快速求解法 | 第100-102页 |
| ·模糊度函数法 | 第102-104页 |
| ·模糊度衰减因子 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 GPS伪卫星组合定位算法实现及系统软件开发 | 第108-124页 |
| ·概述 | 第108-110页 |
| ·组合定位算法与程序实现 | 第110-116页 |
| ·观测信号检测和修复 | 第110-112页 |
| ·对流层延迟单差估计 | 第112-113页 |
| ·多路径误差单差估计 | 第113-115页 |
| ·基线向量解算 | 第115-116页 |
| ·实验数据处理及分析 | 第116-123页 |
| ·实验概况 | 第116-118页 |
| ·组合定位实验结果与分析 | 第118-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第七章 结论与展望 | 第124-128页 |
| ·本文研究内容与结论 | 第124-126页 |
| ·本文主要创新点 | 第126页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-142页 |
| 攻博期间发表的论文 | 第142页 |
| 攻博期间获奖情况 | 第142页 |