| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究历史及现状 | 第12-14页 |
| ·研究的内容及目标 | 第14-16页 |
| 第二章 半主动悬架系统的数学模型 | 第16-23页 |
| ·半主动悬架刚度k的调节原理 | 第16-17页 |
| ·路面激励模型 | 第17-19页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第17-18页 |
| ·计算机仿真产生积分白噪声信号 | 第18-19页 |
| ·悬架性能评价指标 | 第19-20页 |
| ·变刚度半主动悬架力学模型的建立 | 第20-23页 |
| ·半主动悬架两自由度1/4车辆模型 | 第21-22页 |
| ·半主动悬架评价函数的建立 | 第22-23页 |
| 第三章 神经网络原理和应用 | 第23-32页 |
| ·神经网络的基本单元 | 第23-24页 |
| ·神经网络的特点 | 第24页 |
| ·神经网络的连接形式 | 第24-25页 |
| ·典型的前向网络--BP网络 | 第25-30页 |
| ·BP网络的前馈计算 | 第26页 |
| ·BP网络权值的调整规则 | 第26-29页 |
| ·BP网络的学习过程 | 第29-30页 |
| ·BP网络算法改进 | 第30页 |
| ·神经网络与系统控制 | 第30-32页 |
| 第四章 车辆半主动悬架神经网络自适应控制的仿真研究 | 第32-46页 |
| ·神经网络自适应控制系统结构 | 第32-33页 |
| ·神经网络辨识器的设计 | 第33-34页 |
| ·神经网络控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·变刚度半主动悬架神经网络自适应模拟控制 | 第36-45页 |
| ·变刚度半主动悬架神经网络自适应控制的系统模型 | 第36-38页 |
| ·结果分析 | 第38-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 车辆半主动悬架神经网络自适应控制的试验研究 | 第46-58页 |
| ·试验系统的构建 | 第46-49页 |
| ·控制策略 | 第49-52页 |
| ·数据采集与控制程序 | 第52-54页 |
| ·试验结果分析 | 第54-58页 |
| 第六章 结论及展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-74页 |
| 致谢 | 第74页 |