| 1 绪论 | 第1-17页 |
| ·嵌入式系统的历史、现在和未来 | 第7-9页 |
| ·把握机遇，改变我国在自主产权方面相对匮乏的局面 | 第9-10页 |
| ·国内外相关技术 | 第10-15页 |
| ·国外相关产品状况 | 第10-13页 |
| ·国内相关产品现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·论文结构介绍 | 第15-17页 |
| 2 嵌入式实时操作系统(RTOS) | 第17-25页 |
| ·嵌入式实时操作系统介绍 | 第17-21页 |
| ·RTOS的概念 | 第17-18页 |
| ·RTOS的分类方法 | 第18-19页 |
| ·RTOS的体系结构 | 第19-20页 |
| ·RTOS的衡量标准 | 第20-21页 |
| ·RTOS的几种选择方案 | 第21-22页 |
| ·嵌入式Linux优缺点分析 | 第22-25页 |
| ·嵌入式Linux的优势 | 第22-24页 |
| ·Linux作为嵌入式操作系统的有待改进之处 | 第24-25页 |
| 3 嵌入式Linux系统的几个关键问题 | 第25-32页 |
| ·Linux不能直接应用于嵌入式实时操作系统的几点制约 | 第25-26页 |
| ·嵌入式Linux系统改造的几个关键问题 | 第26-32页 |
| ·初始化引导问题 | 第26-27页 |
| ·虚拟内存问题 | 第27-28页 |
| ·文件系统的选择问题 | 第28-29页 |
| ·消除嵌入式Linux对磁盘的依赖问题 | 第29-30页 |
| ·嵌入式Linux的实时性问题 | 第30-32页 |
| 4 Linux内核实时支持的实现 | 第32-62页 |
| ·对Linux进行重编译，裁减不必要的部分 | 第32-33页 |
| ·实时性内核的改造 | 第33-41页 |
| ·基于Linux的实时操作系统模型 | 第33-35页 |
| ·双内核的实时改造方案 | 第35-40页 |
| ·实时时间精度的实现 | 第40-41页 |
| ·实时调度算法的优化设计 | 第41-50页 |
| ·Linux进程调度算法简介 | 第41-42页 |
| ·优化改进调度算法 | 第42-50页 |
| ·实时内核的编译与性能测试 | 第50-62页 |
| ·实时内核的编译实现 | 第50-53页 |
| ·实时内核的调度性能测试示例 | 第53-62页 |
| 5 论文总结 | 第62-64页 |
| ·我所做的工作 | 第62-63页 |
| ·问题和展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |