沥青混凝土路面施工工艺及机群协同作业
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·论文背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 沥青混凝土路面施工工艺 | 第13-25页 |
| ·现行沥青混凝土路面施工工艺 | 第13页 |
| ·现行工艺中存在的主要问题 | 第13-18页 |
| ·沥青混合料生产 | 第13-14页 |
| ·热沥青混合料运输 | 第14-15页 |
| ·热沥青混合料卸料过程 | 第15页 |
| ·摊铺过程 | 第15-17页 |
| ·碾压过程 | 第17-18页 |
| ·机群联合作业 | 第18页 |
| ·现有施工工艺模式下的不可控因素 | 第18-20页 |
| ·转运摊铺工艺 | 第20-25页 |
| ·沥青混凝土路面施工工艺分析 | 第20-21页 |
| ·转运-摊铺工艺流程 | 第21-22页 |
| ·沥青混合料转运车 | 第22-25页 |
| 第3章 沥青混凝土路面施工机群单机运行规律 | 第25-39页 |
| ·沥青混合料拌和设备运行规律 | 第25-27页 |
| ·影响沥青混合料拌和质量的主要因素 | 第25-26页 |
| ·沥青混合料拌和设备性能需求 | 第26-27页 |
| ·沥青混合料拌和设备运行规律 | 第27页 |
| ·运料车运行规律 | 第27-29页 |
| ·运输系统中影响沥青混合料质量的主要因素 | 第27-28页 |
| ·运料车数量确定 | 第28页 |
| ·自卸车运行规律 | 第28-29页 |
| ·沥青混合料转运车运行规律 | 第29-31页 |
| ·沥青混合料摊铺机运行规律 | 第31-34页 |
| ·影响摊铺质量的主要因素 | 第31-32页 |
| ·沥青混合料摊铺机性能需求 | 第32-33页 |
| ·摊铺机主要参数确定 | 第33页 |
| ·摊铺机的运行规律 | 第33-34页 |
| ·压路机运行规律 | 第34-39页 |
| ·影响压实质量的主要因素 | 第34-36页 |
| ·压路机的选型原则 | 第36-38页 |
| ·压路机运行规律 | 第38-39页 |
| 第4章 沥青混凝土路面机群施工设备优化配置 | 第39-48页 |
| ·机群优化配置的方法 | 第39页 |
| ·机群优化配置模型 | 第39-48页 |
| ·以施工质量为目标的机群配置模型 | 第39-45页 |
| ·以施工成本为目标函数的评价模型 | 第45-46页 |
| ·以施工效率为目标函数的评价模型 | 第46-47页 |
| ·多目标优化配置模型 | 第47-48页 |
| 第5章 沥青混凝土路面施工机械工艺控制模型 | 第48-62页 |
| ·“排队论”基本知识 | 第48-49页 |
| ·系统流程分析 | 第49-50页 |
| ·汽车排队数量及相应概率分析 | 第50-53页 |
| ·拌和设备处汽车的排队数量及相应的概率 | 第50-51页 |
| ·沥青混合料转运车处汽车排队数及概率 | 第51页 |
| ·未初压的沥青混合料车数和概率 | 第51-52页 |
| ·初压后沥青混合料车数和概率 | 第52-53页 |
| ·复压后沥青混合料车数和概率 | 第53页 |
| ·沥青混凝土路面智能化机群施工工艺数值模型 | 第53-56页 |
| ·沥青混凝土路面智能化机群调度控制模型 | 第56-62页 |
| ·搅拌控制模型 | 第56-57页 |
| ·运输控制模型 | 第57-59页 |
| ·转运控制模型 | 第59-60页 |
| ·摊铺控制模型 | 第60页 |
| ·压实控制模型 | 第60-62页 |
| 第6章 以摊铺机为核心的机群智能控制系统 | 第62-82页 |
| ·概述 | 第62页 |
| ·机群智能控制系统的要求与目标 | 第62-63页 |
| ·机群智能化工程机械控制系统 | 第63-65页 |
| ·系统结构 | 第63-64页 |
| ·系统硬件组成 | 第64页 |
| ·软件模块功能 | 第64-65页 |
| ·系统参数传递与控制 | 第65-66页 |
| ·机群最优调度 | 第66-73页 |
| ·一般调度策略 | 第66-67页 |
| ·拌和设备、摊铺机理想工作图 | 第67-73页 |
| ·机群通信与定位技术 | 第73-81页 |
| ·功能需求 | 第73-74页 |
| ·硬件系统 | 第74-77页 |
| ·软件设计 | 第77-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第7章 摊铺机智能控制系统 | 第82-104页 |
| ·概述 | 第82-83页 |
| ·摊铺机智能控制方法 | 第83-86页 |
| ·摊铺机模糊智能控制 | 第86-88页 |
| ·控制器系统硬件设计 | 第88-90页 |
| ·摊铺机行走液压系统仿真 | 第90-98页 |
| ·AMESim仿真软件简介 | 第90-92页 |
| ·仿真模型的建立 | 第92-93页 |
| ·不同工况对摊铺机作业速度稳定性的影响 | 第93-96页 |
| ·摊铺机起步加速与停车减速过程仿真 | 第96-97页 |
| ·转弯时摊铺机速度受负荷影响的仿真 | 第97-98页 |
| ·仿真小结 | 第98页 |
| ·摊铺机状态监测与故障诊断系统 | 第98-104页 |
| ·摊铺机的状态监测 | 第98-100页 |
| ·摊铺机故障诊断技术方法 | 第100-102页 |
| ·摊铺机智能故障诊断系统 | 第102-104页 |
| 第8章 转运摊铺试验研究 | 第104-118页 |
| ·概述 | 第104页 |
| ·转运车对级配离析的影响 | 第104-109页 |
| ·检测评定方案 | 第104-105页 |
| ·试验检测结果及分析 | 第105-109页 |
| ·转运车对温度离析的影响 | 第109-115页 |
| ·测试方案 | 第109-110页 |
| ·沥青混合料转运车对温度离析的控制作用 | 第110-113页 |
| ·摊铺机送料带温度均匀性 | 第113-115页 |
| ·检测结论 | 第115-118页 |
| 第9章 总结 | 第118-120页 |
| ·本论文主要研究成果 | 第118-119页 |
| ·展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 附录一 实验图片 | 第126-128页 |
| 附录二 攻读博士论文期间科研情况 | 第128-129页 |
