抢占式实时多任务微内核的设计与应用
| 第1章 绪论 | 第1-10页 |
| ·论文背景及研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文写作目标和所做的工作 | 第9-10页 |
| 第2章 嵌入式系统与实时内核 | 第10-20页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10页 |
| ·实时系统 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时多任务操作系统 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第12-20页 |
| ·嵌入式系统软硬件协同设计原理 | 第12页 |
| ·设计模式和UML在内核设计中的应用 | 第12-15页 |
| ·特定应用的嵌入式实时操作系统ASOS | 第15-17页 |
| ·实时内核的分析与比较 | 第17-20页 |
| 第3章 MT_UCOS微内核的分析与设计 | 第20-45页 |
| ·可行性分析及技术指标设计 | 第20-21页 |
| ·执行环境 | 第21-22页 |
| ·运行过程 | 第22页 |
| ·微内核架构 | 第22-24页 |
| ·微内核构件 | 第24-27页 |
| ·微内核容错和异常处理设计 | 第27-29页 |
| ·微内核设计 | 第29-45页 |
| ·微内核UML建模过程 | 第29-34页 |
| ·任务管理 | 第34-40页 |
| ·任务间通信、同步与互斥 | 第40-41页 |
| ·上下文切换 | 第41-42页 |
| ·中断处理 | 第42-43页 |
| ·内存管理 | 第43-44页 |
| ·时间管理 | 第44-45页 |
| 第4章 MT_UCOS微内核的实现 | 第45-66页 |
| ·初始化描述 | 第45页 |
| ·内核启动 | 第45页 |
| ·任务管理过程 | 第45-53页 |
| ·上下文切换处理过程 | 第53-55页 |
| ·时间管理过程 | 第55-56页 |
| ·中断处理过程 | 第56-58页 |
| ·内存管理过程 | 第58-59页 |
| ·引导程序设计 | 第59-66页 |
| ·引导程序介绍 | 第59-60页 |
| ·用户实时应用系统的建立与启动 | 第60-61页 |
| ·引导程序设计 | 第61-66页 |
| 第5章 ASOS型微内核MT_UCOS的设计总结 | 第66-82页 |
| ·关键技术与改进内容概述 | 第66页 |
| ·任务级上下文切换的改进 | 第66-71页 |
| ·中断级上下文切换改进和调度优化 | 第71-75页 |
| ·实时性改进与优化设计 | 第75-78页 |
| ·可移植性的改进 | 第78-82页 |
| 第6章 MT_UCOS在嵌入式系统开发中的应用 | 第82-93页 |
| ·目标硬件平台的构建 | 第82-83页 |
| ·软件开发平台的搭建及功能配置 | 第83-84页 |
| ·应用系统设计 | 第84-90页 |
| ·MT_UCOS的应用与开发调试 | 第90-93页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士期间期间发表的论文 | 第99-100页 |
| 附录一: MT_UCOS嵌入式应用框架图 | 第100-101页 |
| 附录二: MT_UCOS微内核的性能评估 | 第101-106页 |
| 附录三: 中英文对照表 | 第106页 |
