基于虚拟样机技术的虚拟轴机床机构分析研究
| 第1章 绪论 | 第1-23页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·虚拟轴机床的研究现状 | 第8-20页 |
| ·虚拟轴机床的相关概念及特点 | 第8-10页 |
| ·相关概念 | 第8-9页 |
| ·虚拟轴机床的特点 | 第9-10页 |
| ·虚拟轴机床机构研究历史、现状及展望 | 第10-20页 |
| ·并联机构的研究历史 | 第10-12页 |
| ·国外虚拟轴机床的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内虚拟轴机床的研究现状 | 第14-16页 |
| ·虚拟轴机床的技术进展及研究方向 | 第16-20页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第20-21页 |
| ·论文选题的意义和研究的内容 | 第21-22页 |
| ·选题的意义 | 第21-22页 |
| ·论文研究的内容 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 ADAMS基础理论背景及软件介绍 | 第23-36页 |
| ·ADAMS基础理论背景 | 第23-34页 |
| ·ADAMS中的广义坐标 | 第23-24页 |
| ·ADAMS中的联接约束 | 第24-25页 |
| ·ADAMS中的运动约束 | 第25页 |
| ·初始条件分析 | 第25-29页 |
| ·位置初始条件分析 | 第26-27页 |
| ·速度初始条件分析 | 第27-28页 |
| ·力与加速度初始条件分析 | 第28-29页 |
| ·运动学分析 | 第29-30页 |
| ·位置运动学分析 | 第29-30页 |
| ·速度运动学分析 | 第30页 |
| ·加速度运动学分析 | 第30页 |
| ·动力学分析 | 第30-34页 |
| ·动力学运动微分方程组的建立 | 第30-32页 |
| ·Jacobian矩阵的计算 | 第32-34页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第34-35页 |
| ·ADAMS软件的特点与模块 | 第34-35页 |
| ·ADAMS／View界面简介 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 虚拟样机模型建立及自由度计算 | 第36-47页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第36-45页 |
| ·模型的建立及简化 | 第37-40页 |
| ·模型质量特性参数 | 第40-42页 |
| ·模型的参数化 | 第42-45页 |
| ·设计变量参数化 | 第43-44页 |
| ·表达式参数化 | 第44-45页 |
| ·分层式6-UPS型虚拟轴机床自由度计算 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 虚拟轴机床虚拟样机运动学分析 | 第47-60页 |
| ·支链坐标系定义 | 第47-48页 |
| ·运动学分析数学模型 | 第48-51页 |
| ·动平台位姿表示 | 第48-49页 |
| ·支链运动学反解 | 第49-50页 |
| ·速度及加速度分析 | 第50-51页 |
| ·虚拟样机运动学分析 | 第51-56页 |
| ·顺向运动学分析 | 第51-53页 |
| ·逆向运动学分析 | 第53-56页 |
| ·运动学参数化分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 虚拟轴机床虚拟样机动力学分析 | 第60-68页 |
| ·动力学分析数学模型 | 第60-63页 |
| ·虚拟样机动力学分析 | 第63-64页 |
| ·动力学参数化分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 工作空间分析 | 第68-76页 |
| ·工作空间定义 | 第68-69页 |
| ·sensor的定义 | 第69-72页 |
| ·工作空间数据分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
