基于DSP的行波型超声波电机驱动控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-25页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·超声波电机的研究概况 | 第6-14页 |
| ·行波型超声波电机 | 第6-11页 |
| ·驻波型超声波电机 | 第11-14页 |
| ·超声波电机驱动控制系统 | 第14-19页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·行波型超声波电机对驱动控制系统的要求 | 第15页 |
| ·行波型超声波电机的控制方式 | 第15-16页 |
| ·行波型超声波电机驱动控制系统分析 | 第16-19页 |
| ·超声波电机特点及应用 | 第19-22页 |
| ·超声波电机的特点 | 第19-20页 |
| ·超声波电机的应用现状 | 第20页 |
| ·超声波电机的应用前景及今后的发展方向 | 第20-22页 |
| ·超声波电机研究过程中有待解决的问题 | 第22-23页 |
| ·课题与论文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 行波型超声波电机方波驱动原理分析 | 第25-44页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·压电效应与压电振子 | 第25-28页 |
| ·压电效应与压电方程 | 第25-26页 |
| ·压电振子与振动模式 | 第26-27页 |
| ·相关参量 | 第27-28页 |
| ·行波型超声波电机的等效电路 | 第28-40页 |
| ·无损耗压电振子的等效电路 | 第28-32页 |
| ·有损耗压电振子的等效电路 | 第32-36页 |
| ·行波型超声波电机的整个等效电路 | 第36-39页 |
| ·等效电路准确性仿真分析 | 第39-40页 |
| ·方波驱动原理分析及仿真 | 第40-43页 |
| ·方波驱动原理 | 第40-42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 行波型超声波电机驱动控制系统电路设计 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·驱动控制系统组成 | 第44-45页 |
| ·ADMCF328介绍 | 第45-47页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·基本结构 | 第45-47页 |
| ·前级驱动系统 | 第47-49页 |
| ·驱动信号的产生 | 第47-48页 |
| ·驱动电路 | 第48-49页 |
| ·功率驱动级电路 | 第49-50页 |
| ·软件设计 | 第50-55页 |
| ·程序结构 | 第51页 |
| ·调相调速的实现 | 第51-55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 总结与展望 | 第60-63页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·今后研究工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
