两级图像定向控制模拟实验系统的研究

第一章 绪 论	第1-13页
·课题的背景	第9-10页
·空间太阳望远镜的科学意义及任务	第9页
·空间太阳望远镜的主要特点和评价	第9-10页
·两级图像定向控制系统模拟实验的提出	第10-11页
·本人在该项目中所做的工作	第11-13页
第二章 气浮台控制系统的建立	第13-17页
·一级姿控系统的需求	第13页
·一级姿控系统任务	第13页
·姿控系统的要求	第13页
·总体方案的设计	第13-17页
·系统组成	第13-15页
·控制系统的各部分原理及作用	第15-17页
第三章 系统建模	第17-36页
·机理建模	第17-30页
·动量轮的分析与建模	第17-20页
·气浮台数学模型的建立	第20-26页
·动量轮与气浮台之间的耦合	第26-28页
·外力矩(风扇)的测量	第28-29页
·整个气浮台控制系统传递函数框图	第29-30页
·实验法建模	第30-36页
·频率响应法	第30-34页
·系统辨识法	第34-36页
第四章 控制系统的分析与设计	第36-55页
·小角度范围的定点控制算法	第36-40页
·增量式离散化PID控制算法	第36-37页
·离散PID参数的整定	第37-40页
·大角度范围的模糊控制	第40-46页
·强迫振动下的滤波控制	第46-55页
·两种传统方法的实验	第46-48页
·滤波控制策略及模型分析	第48-50页
·气浮台控制系统的动力学模型分析	第50-51页
·气浮台振动中心的控制	第51-53页
·振动器参数计算	第53页
·试验结果分析	第53-55页
第五章 控制系统的实现与性能测试	第55-74页
·硬件设计	第55-67页
·系统各部分的结构框图	第55-58页
·PC-6501D光隔离脉冲计数定时接口卡	第58-61页
·PC-6327 高速光隔模出接口卡	第61-64页
·二次应用程序开发	第64-65页
·实验结果分析	第65-67页
·气浮台控制系统的软件设计	第67-71页
·系统的软件功能与框架结构	第67页
·模块功能介绍	第67-71页
·主要性能测试	第71-74页
·控制效果(定点、振动)	第71-72页
·两级图像定向控制模拟实验的演示效果	第72-74页
参考文献	第74-76页
附 录一	第76-77页
致 谢	第77-78页
已发表学术论文	第78页