基于DSP的光纤陀螺捷联惯导数字信号处理系统
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·惯性技术的重要性 | 第8-9页 |
| ·捷联式惯性导航技术的发展 | 第9-10页 |
| ·数字信号处理器的发展 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第2章 捷联惯性导航原理 | 第12-25页 |
| ·惯性导航的基础知识 | 第12-18页 |
| ·常用坐标系 | 第12-15页 |
| ·惯导系统的基本方程 | 第15-18页 |
| ·捷联式惯性导航系统 | 第18-21页 |
| ·数学平台 | 第18-20页 |
| ·捷联惯导系统的数学模型 | 第20-21页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 高精度加速度计的数字读出电路设计 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·加速度计读出电路方案设计 | 第25-27页 |
| ·数字读出电路的硬件结构 | 第27-31页 |
| ·采样放大电路 | 第27-28页 |
| ·A／D转换电路的实现 | 第28-31页 |
| ·基于FPGA的接口电路设计 | 第31-35页 |
| ·FPGA器件 | 第31页 |
| ·FPGA设计流程 | 第31-33页 |
| ·逻辑功能的实现 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统板的硬件设计 | 第36-53页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统板的整体方案设计 | 第36-38页 |
| ·接口电路的设计 | 第38-52页 |
| ·存储器的设计 | 第39-43页 |
| ·boot loader电路设计 | 第43-45页 |
| ·UART的设计 | 第45-49页 |
| ·其它接口电路的设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统软件的设计 | 第53-69页 |
| ·Boot loader软件的设计 | 第53-58页 |
| ·Boot表的结构 | 第53-55页 |
| ·目标文件的格式转化 | 第55-58页 |
| ·模拟串行口的设计 | 第58-63页 |
| ·汇编语言与C语言的混合编程 | 第63-68页 |
| ·用汇编语言和C语言进行混合编程的方法 | 第63页 |
| ·混合编程的接口规范 | 第63-65页 |
| ·混合编程在本捷联惯导系统中的应用 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
