| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-7页 |
| 第一章 研究背景和目的 | 第7-13页 |
| 1．1 机械系统碰撞动力学响应计算机仿真研究的现状 | 第7-9页 |
| 1．2 计算机仿真研究简介 | 第9-10页 |
| 1．3 本文研究的目的和内容 | 第10-13页 |
| 第二章 多刚体动力学概述 | 第13-23页 |
| 2．1 多刚体动力学原理和特点 | 第13-15页 |
| 2．1．1 动力学普遍方程 | 第14-15页 |
| 2．1．2 树形多刚体系统的L-E形式的动力学方程 | 第15页 |
| 2．2 MADYMO软件与多刚体动力学 | 第15-23页 |
| 2．2．1 MADYMO软件 | 第15-16页 |
| 2．2．2 多刚体动力学 | 第16-23页 |
| 第三章 系统（汽车-护栏）计算机仿真模型的建立 | 第23-39页 |
| 3．1 研究概况 | 第23-26页 |
| 3．1．1 汽车-护栏碰撞法规 | 第23-24页 |
| 3．1．2 国外的研究 | 第24-25页 |
| 3．1．3 国内的研究 | 第25-26页 |
| 3．2 模型建立 | 第26-39页 |
| 3．2．1 汽车模型 | 第26-30页 |
| 3．2．2 混凝土护栏模型 | 第30-34页 |
| 3．2．3 汽车-护栏碰撞的多刚体动力学模型 | 第34-36页 |
| 3．2．4 混Ⅲ型假人模型描述 | 第36-39页 |
| 第四章 系统碰撞的动力学响应及仿真参数分析 | 第39-72页 |
| 4．1 仿真过程和结果 | 第39-41页 |
| 4．2 汽车碰撞的动力学响应特性 | 第41-47页 |
| 4．2．1 碰撞速度和角度 | 第41-46页 |
| 4．2．2 摩擦力的影响 | 第46-47页 |
| 4．3 乘员损伤生物力学响应参数 | 第47-53页 |
| 4．3．1 损伤生物力学 | 第47-50页 |
| 4．3．2 参数分析 | 第50-53页 |
| 4．4 模型验证 | 第53-55页 |
| 4．5 护栏防护性能改进分析 | 第55-63页 |
| 4．5．1 护栏材料 | 第55-56页 |
| 4．5．2 结构形式及参数 | 第56-61页 |
| 4．5．3 施工方法 | 第61页 |
| 4．5．4 其他因素 | 第61-63页 |
| 4．6 汽车安全性能改进分析 | 第63-72页 |
| 4．6．1 有关法规 | 第63页 |
| 4．6．2 汽车的主动安全和被动安全 | 第63-64页 |
| 4．6．3 保险杠的保护分析 | 第64-68页 |
| 4．6．4 安全座椅的研究 | 第68-72页 |
| 第五章 总结及领域展望 | 第72-76页 |
| 5．1 结论与讨论 | 第72-73页 |
| 5．2 领域研究展望 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |