| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 SR电机的结构特点和运行机理 | 第8-10页 |
| 1．2 基于80C196KB单片机的SRD基本组成 | 第10-11页 |
| 1．3 SR电机的基本方程式 | 第11-13页 |
| 1．4 SR电机的研究模型 | 第13-17页 |
| 1．4．1 线性模型 | 第13-15页 |
| 1．4．2 准线性模型 | 第15-16页 |
| 1．4．3 非线性模型 | 第16-17页 |
| 1．5 选题背景与意义 | 第17-18页 |
| 1．6 论文主要工作 | 第18页 |
| 1．7 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 基于线性模型的SR电机APC方式下开关角的优化 | 第19-25页 |
| 2．1 引言 | 第19页 |
| 2．2 APC方式概述 | 第19-20页 |
| 2．3 基于线性模型的SR电机APC方式下相电流计算程序的编制 | 第20-22页 |
| 2．4 APC方式下开关角的优化 | 第22-24页 |
| 2．5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 SR电机电压PWM控制方式下控制参数对定子振动影响的频域分析 | 第25-48页 |
| 3．1 引言 | 第25页 |
| 3．2 电压PWM控制方式的概述 | 第25-26页 |
| 3．3 SR电机电压PWM方式相绕组主开关控制信号的频谱分析 | 第26-30页 |
| 3．4 基于准线性模型的电压PWM与APC相结合的控制方式下相电流的频谱分析 | 第30-41页 |
| 3．4．1 准线性模型下相电流解析表达式的推导 | 第30-34页 |
| 3．4．2 关断角对电流频谱的影响 | 第34-37页 |
| 3．4．3 开通角对电流频谱的影响 | 第37-39页 |
| 3．4．4 斩波频率对电流频谱的影响 | 第39-41页 |
| 3．5 基于线性模型的电压PWM与APC相结合的方式下径向力的频谱分析 | 第41-48页 |
| 3．5．1 开通角和关断角对径向力及其频谱的影响 | 第41-42页 |
| 3．5．2 转速对径向力的影响 | 第42-44页 |
| 3．5．3 占空比对径向力的影响 | 第44-45页 |
| 3．5．4 斩波频率对径向力的影响 | 第45-48页 |
| 第四章 SR电机直接数字控制系统硬件设计 | 第48-62页 |
| 4．1 引言 | 第48-49页 |
| 4．2 功率变换器的设计与选择 | 第49-54页 |
| 4．3 功率变换器中各元件的选型 | 第54-56页 |
| 4．4 控制器部分 | 第56页 |
| 4．5 反馈信号检测部分 | 第56-61页 |
| 4．5．1 位置检测 | 第56-58页 |
| 4．5．2 相电流检测 | 第58-60页 |
| 4．5．3 转速检测 | 第60-61页 |
| 4．6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 SRD直接数字控制系统软件设计 | 第62-71页 |
| 5．1 引言 | 第62-63页 |
| 5．2 软件设计 | 第63-68页 |
| 5．2．1 主程序 | 第63-64页 |
| 5．2．2 初始化模块 | 第64-65页 |
| 5．2．3 启动模块 | 第65页 |
| 5．2．4 运行模块 | 第65-68页 |
| 5．3 软件抗干扰的措施 | 第68页 |
| 5．4 实验 | 第68-70页 |
| 5．5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
