| 0 前言 | 第1-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 智能车系统的3D仿真项目的课题来源和研究意义 | 第8-9页 |
| 1．2 国内外研究现状综述 | 第9-14页 |
| 1．2．1 虚拟现实绘图系统 | 第9-12页 |
| 1．2．2 人工智能技术 | 第12-13页 |
| 1．2．3 虚拟现实与人工智能相结合的发展概况 | 第13-14页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 本文的理论基础及总体思路 | 第15-24页 |
| 2．1 参数多项式模型 | 第15-17页 |
| 2．2 参数多项式曲线的描述 | 第17-18页 |
| 2．3 三次参数多项式曲线和曲面的描述 | 第18-20页 |
| 2．4 B-样条曲线和曲面的描述 | 第20-21页 |
| 2．5 NURBS曲线和曲面的描述 | 第21-22页 |
| 2．6 兼容性问题引起的渲染管线变化 | 第22-23页 |
| 2．7 模拟反射效果 | 第23页 |
| 2．8 智能行走的实现思路 | 第23-24页 |
| 3 接口文件的定义 | 第24-31页 |
| 3．1 模型建立程序和场景着色程序的分离 | 第25-26页 |
| 3．2 接口文件的定义规范 | 第26-31页 |
| 3．2．1 接口文件中定义的多边形模型 | 第27-28页 |
| 3．2．2 接口文件中定义的参数多项式曲面模型 | 第28-31页 |
| 4 渲染管线的预处理 | 第31-40页 |
| 4．1 NURBS表面层次分割及着色方法 | 第34-35页 |
| 4．2 着色引擎的兼容性 | 第35-40页 |
| 5 光线追踪反射效果的模拟 | 第40-47页 |
| 5．1 光线追踪算法机理 | 第40-42页 |
| 5．2 替代方法和模拟效果 | 第42-47页 |
| 6 智能行走机制实现方法的尝试 | 第47-52页 |
| 6．1 分片搜索 | 第47-48页 |
| 6．2 搜索空间的优化 | 第48-52页 |
| 7 结论与展望 | 第52-54页 |
| 7．1 全文工作总结 | 第52页 |
| 7．2 有待解决的问题及进一步研究的方向 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57-60页 |