GPS/INS车载组合导航系统中的滤波问题

第一章 绪论	第1-12页
·车辆导航的发展概论	第6-7页
·目前车辆导航的几种方法	第7-9页
·课题方案的比较及确定	第9-10页
·本文的主要工作及组织安排	第10-12页
第二章 GP/INS基本理论	第12-16页
·GPS全球定位统	第12-14页
·INS惯性导航系统	第14-16页
第三章 卡尔曼滤波理论	第16-24页
·常规卡尔曼滤波	第16-21页
·联邦滤波	第21-23页
·自适应滤波	第23-24页
第四章 GPS/INS中集中式卡尔曼滤波的应用	第24-35页
·组合导航系统模型的建立	第24-27页
·滤波初始值的选取	第27-28页
·GPS/INS位置组合	第28-29页
·GPS/INS速度组合	第29-31页
·GPS/INS位置+速度组合	第31-32页
·衰减记忆法滤波	第32-34页
·小结	第34-35页
第五章 GPS/INS中联邦滤波的应用	第35-47页
·联邦滤波的提出	第35页
·简单的分散化滤波方法	第35-37页
·联邦滤波	第37-42页
·故障检测和隔离	第42-46页
·小结	第46-47页
第六章 GPS/INS中自适应滤波的应用	第47-54页
·自适应滤波的提出	第47-50页
·组合导航系统位置+速度自适应滤波	第50-51页
·组合导航系统联邦自适应滤波	第51-53页
·小结	第53-54页
第七章 结论	第54-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-60页
附录	第60页