点焊恒流模糊控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·电阻点焊质量监控方法 | 第9-14页 |
| ·传统的点焊质量监控方法 | 第9-12页 |
| ·点焊监控方法的新进展 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的目的、意义和内容 | 第14-16页 |
| 第二章 总体方案设计及控制原理 | 第16-24页 |
| ·控制参量的选择 | 第16页 |
| ·控制算法的选择 | 第16-17页 |
| ·点焊恒流控制原理及循环过程 | 第17-21页 |
| ·点焊电流检测原理 | 第17-18页 |
| ·点焊电流控制原理 | 第18-20页 |
| ·点焊循环过程 | 第20-21页 |
| ·控制系统功能及技术指标 | 第21-24页 |
| ·控制系统功能 | 第21-23页 |
| ·控制系统主要技术指标 | 第23-24页 |
| 第三章 模糊控制系统设计 | 第24-40页 |
| ·模糊控制器设计 | 第24-38页 |
| ·输入和输出参量的选择 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器维数的确定 | 第25页 |
| ·模糊语言变量的选择 | 第25-27页 |
| ·论域等级的确定 | 第27页 |
| ·隶属函数的确定 | 第27-29页 |
| ·模糊规则的建立 | 第29-30页 |
| ·模糊推理算法的选择 | 第30-33页 |
| ·模糊关系及模糊关系矩阵 | 第31页 |
| ·模糊推理算法 | 第31-33页 |
| ·解模糊化方法的确定 | 第33-35页 |
| ·比例因子和量化因子的确定 | 第35-37页 |
| ·模糊决策表的生成 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器的仿真结果与改进 | 第38-40页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第40-58页 |
| ·中心控制器模块 | 第41-43页 |
| ·输入通道模块 | 第43-50页 |
| ·焊接电流信号处理电路 | 第43-46页 |
| ·焊接电流采样启动脉冲发生电路 | 第46页 |
| ·网压同步脉冲发生电路 | 第46-47页 |
| ·焊接启动信号电路 | 第47-49页 |
| ·水压检测信号电路 | 第49-50页 |
| ·输出通道模块 | 第50-53页 |
| ·可控硅触发电路 | 第50-53页 |
| ·电磁气阀驱动电路 | 第53页 |
| ·键盘显示电路设计 | 第53-57页 |
| ·键盘电路设计 | 第54-56页 |
| ·显示电路设计 | 第56-57页 |
| ·电源电路模块 | 第57页 |
| ·报警指示电路 | 第57-58页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第58-69页 |
| ·系统主程序设计 | 第58页 |
| ·设定子程序设计 | 第58-63页 |
| ·预压子程序设计 | 第63页 |
| ·通电一、二子程序设计 | 第63页 |
| ·间隙子程序和维持子程序设计 | 第63-64页 |
| ·中断程序设计 | 第64页 |
| ·电流采样程序设计 | 第64页 |
| ·数据处理程序设计 | 第64-65页 |
| ·模糊控制子程序设计 | 第65-69页 |
| 第六章 系统抗干扰技术设计 | 第69-75页 |
| ·焊接现场的干扰源 | 第69-71页 |
| ·网压变化引起的干扰 | 第69-70页 |
| ·强大的电磁干扰 | 第70页 |
| ·系统自身内部的干扰 | 第70页 |
| ·从信号传输线传入的干扰 | 第70-71页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第71-75页 |
| ·从硬件原理设计角度 | 第71-73页 |
| ·从印刷电路板设计角度 | 第73-74页 |
| ·从软件设计角度 | 第74-75页 |
| 第七章 系统调试及数据处理 | 第75-81页 |
| ·调试过程中出现的问题 | 第75-77页 |
| ·积分漂移问题 | 第76页 |
| ·数据存储器数据紊乱问题 | 第76页 |
| ·其他问题 | 第76-77页 |
| ·控制系统模拟状态下信号的检测精度测量 | 第77-78页 |
| ·控制系统检测部分的误差分析 | 第78-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
