| 全文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·气动技术的特点、发展状况和最新发展方向 | 第7-11页 |
| ·气动技术的特点 | 第7-8页 |
| ·气动技术的发展现状 | 第8-9页 |
| ·气动技术的最新发展方向 | 第9-11页 |
| ·气缸低速运动的研究现状 | 第11-16页 |
| ·气缸低速运动研究的必要性 | 第11页 |
| ·气缸低速运动在国内外的研究状况 | 第11-13页 |
| ·改进气缸低速运动的主要方法 | 第13-16页 |
| ·课题的提出和本论文的主要工作 | 第16-18页 |
| ·课题的提出 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 爬行机理研究 | 第18-47页 |
| ·前言 | 第18页 |
| ·摩擦力分类 | 第18-19页 |
| ·摩擦理论 | 第19-27页 |
| ·机械摩擦理论 | 第19-20页 |
| ·分子摩擦理论 | 第20-21页 |
| ·机械-分子摩擦理论 | 第21页 |
| ·粘着摩擦理论 | 第21-27页 |
| ·爬行的描述方法 | 第27-29页 |
| ·时停时走的爬行 | 第27页 |
| ·时快时慢的爬行 | 第27-28页 |
| ·偏差描述 | 第28-29页 |
| ·爬行的危害 | 第29页 |
| ·爬行的机理 | 第29-32页 |
| ·爬行机理的发展史 | 第29-31页 |
| ·爬行机理的描述 | 第31-32页 |
| ·最小无爬行速度的确立 | 第32-36页 |
| ·爬行的各影响因素 | 第36-42页 |
| ·密封的影响 | 第37-38页 |
| ·润滑的影响 | 第38-39页 |
| ·供气压力的影响 | 第39-40页 |
| ·外部负载的影响 | 第40页 |
| ·系统刚性和阻尼的影响 | 第40页 |
| ·表面粗糙度和洁净度的影响 | 第40-41页 |
| ·温度的影响 | 第41-42页 |
| ·摩擦力数学模型 | 第42-46页 |
| ·库仑摩擦模型 | 第42-43页 |
| ·静摩擦和库仑摩擦模型 | 第43页 |
| ·静摩擦、库仑摩擦和粘滞摩擦模型 | 第43页 |
| ·静摩擦、库仑摩擦、粘滞摩擦和stribeck摩擦模型 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第三章 气缸摩擦力测试实验平台的构建 | 第47-67页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·实验台硬件设计 | 第47-52页 |
| ·驱动系统 | 第49-50页 |
| ·被测气缸 | 第50页 |
| ·传感器 | 第50-52页 |
| ·数据采集卡 | 第52页 |
| ·连接部分 | 第52页 |
| ·实验台软件设计 | 第52-66页 |
| ·信号处理 | 第53-56页 |
| ·定时中断的实现 | 第56-59页 |
| ·用MATLAB进行数据采集 | 第59-61页 |
| ·Visual C++开发应用软件 | 第61-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第四章 气缸摩擦力特性研究 | 第67-85页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·动摩擦与静摩擦 | 第67-72页 |
| ·不同气体压力下气缸动静摩擦力 | 第69-70页 |
| ·不同负载下气缸动静摩擦力 | 第70-71页 |
| ·不同密封润滑条件下气缸动静摩擦力 | 第71-72页 |
| ·摩擦力曲线拟合 | 第72-77页 |
| ·动摩擦力计算 | 第73页 |
| ·多项式拟合 | 第73-75页 |
| ·分段拟合 | 第75-77页 |
| ·压力对摩擦力的影响 | 第77-81页 |
| ·有杆气缸的测试 | 第77-81页 |
| ·无杆气缸的测试 | 第81页 |
| ·密封和润滑对摩擦力的影响 | 第81-82页 |
| ·外部负载对摩擦力的影响 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-85页 |
| 第五章 总结和展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 硕士期间发表论文 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |