| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1．1 超声波电机简介 | 第8-10页 |
| 1．1．1 超声波电机发展简史 | 第8-9页 |
| 1．1．2 超声波电机的基本原理和分类 | 第9-10页 |
| 1．2 超声波电机特点及应用 | 第10-11页 |
| 1．2．1 超声波电机的特点 | 第10-11页 |
| 1．2．2 超声波电机的应用现状 | 第11页 |
| 1．3 纵扭复合型超声波电机的研究进展 | 第11-15页 |
| 1．4 论文选题意义及研究内容 | 第15-17页 |
| 1．4．1 研究意义 | 第15-16页 |
| 1．4．2 论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1．5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 纵扭复合型超声波电机的原理 | 第18-23页 |
| 2．1 复合型超声波电机的结构 | 第18-19页 |
| 2．2 纵扭复合型超声波电机的运行机理 | 第19-22页 |
| 2．3 本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 纵扭复合型超声波电机的结构分析 | 第23-35页 |
| 3．1 纵扭复合型超声波电机的分析设计概况 | 第23-25页 |
| 3．2 纵扭超声波电机模态的有限元分析 | 第25-34页 |
| 3．2．1 有限元进行模态分析的理论基础 | 第25-26页 |
| 3．2．2 利用ANSYS进行模态分析 | 第26-28页 |
| 3．2．3 不同的结构尺寸对纵扭复合式超声波电机固有频率的影响 | 第28-34页 |
| 3．3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 纵扭复合型超声波电机的测控系统开发 | 第35-47页 |
| 4．1 设计原则 | 第35-37页 |
| 4．1．1 硬件设计原则 | 第35-36页 |
| 4．1．2 软件设计原则 | 第36-37页 |
| 4．2 纵扭复合型超声波电机测控系统的硬件组成 | 第37-42页 |
| 4．2．1 系统硬件的总体结构 | 第37-38页 |
| 4．2．2 系统硬件各个模块的组成 | 第38-42页 |
| 4．3 纵扭复合型超声波电机测控系统的软件设计 | 第42-46页 |
| 4．3．1 系统软件的总体结构 | 第42-43页 |
| 4．3．2 系统软件各个模块的设计 | 第43-46页 |
| 4．4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 纵扭复合型超声波电机性能的研究 | 第47-56页 |
| 5．1 精密定位控制 | 第47-50页 |
| 5．1．1 “步进定位”控制原理 | 第47-49页 |
| 5．1．2 选择不同参数的实验结果 | 第49-50页 |
| 5．2 动态特性测试 | 第50-53页 |
| 5．2．1 超声波电机的开关过程的理论分析 | 第50-51页 |
| 5．2．2 测试方法设计 | 第51-52页 |
| 5．2．3 特性实验结果和分析 | 第52-53页 |
| 5．3 “步距角” | 第53-55页 |
| 5．4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 6．1 结论 | 第56-57页 |
| 6．2 今后研究工作的展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 读研期间所发表的论文 | 第63页 |