| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| §1．1 超声波电机的定义 | 第7页 |
| §1．2 超声波电机主要优点及应用 | 第7-12页 |
| 1．2．1 超声波电机的主要优点 | 第7-9页 |
| 1．2．2 超声波电机的应用实例 | 第9-12页 |
| §1．3 超声波电机的分类及常见结构 | 第12-13页 |
| §1．4 超声波电机研究历史、现状以及展望 | 第13-16页 |
| 1．4．1 国内的研究水平和动态 | 第14-15页 |
| 1．4．2 国外的研究水平和动态 | 第15-16页 |
| §1．5 本论文完成的工作 | 第16-17页 |
| 第二章 压电陶瓷材料与特性 | 第17-26页 |
| §2．1 引言 | 第17页 |
| §2．2 压电效应和压电陶瓷 | 第17-19页 |
| §2．3 压电方程及其参数分布 | 第19-23页 |
| 2．3．1 压电关系式 | 第19-21页 |
| 2．3．2 描述压电材料物理特性的重要参数 | 第21-23页 |
| §2．4 压电振子振动模态及谐振特性 | 第23-25页 |
| 2．4．1 压电振子的振动模态 | 第23-24页 |
| 2．4．2 压电振子的谐振特性 | 第24-25页 |
| §2．5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 超声波电机的驱动机理 | 第26-37页 |
| §3．1 椭圆运动的分析与讨论 | 第26-30页 |
| 3．1．1 利用弯曲行波合成椭圆运动 | 第26-28页 |
| 3．1．2 利用复合振子合成椭圆运动 | 第28-30页 |
| §3．2 压电行波回旋型超声波电机的驱动机理 | 第30-33页 |
| 3．2．1 压电行波回旋型超声波电机的基本结构 | 第30-31页 |
| 3．2．2 驻波的产生及行波的合成原理 | 第31-33页 |
| §3．3 多振动片式驻波回旋型超声波电机的驱动机理 | 第33-36页 |
| 3．3．1 与转子不接触时的自由振动轨迹（B-A）——椭圆轨迹 | 第34-35页 |
| 3．3．2 与转子接触时的运动轨迹（A-B） | 第35-36页 |
| §3．4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 行波回旋型超声波电机的设计制作怀实验分析 | 第37-60页 |
| §4．1 引言 | 第37页 |
| §4．2 压电行波回旋型超声波电机的行波存在条件 | 第37-40页 |
| 4．2．1 圆形薄板振动 | 第37-39页 |
| 4．2．2 圆形薄板中行波存在的条件分析 | 第39-40页 |
| §4．3 定子截面结构的设计要点 | 第40-51页 |
| 4．3．1 压电陶瓷振子 | 第41-44页 |
| 4．3．2 定子弹性体外径与压电行波超声波电机输出特性的关系 | 第44-46页 |
| 4．3．3 定子弹性体表面齿槽与电机输出特性的关系 | 第46-48页 |
| 4．3．4 定子的谐振频率 | 第48-51页 |
| §4．4 压电行波超声波电机材料的选用 | 第51-54页 |
| 4．4．1 压电材料的选用 | 第51-53页 |
| 4．4．2 转子与定子弹性体材料的选择 | 第53-54页 |
| §4．5 行波超声波电机的结构设计 | 第54-56页 |
| 4．5．1 定子振型的选择 | 第54-55页 |
| 4．5．2 定子的谐振频率计算与弹性体尺寸选择 | 第55页 |
| 4．5．3 整机的结构设计 | 第55-56页 |
| §4．6 压电行波超声波电机的速度控制方法 | 第56-58页 |
| 4．6．1 信号发生器 | 第56-57页 |
| 4．6．2 移相器 | 第57-58页 |
| 4．6．3 功率放大器 | 第58页 |
| §4．7 实验方案设计与实验分析 | 第58-59页 |
| 4．7．1 实验方案设计 | 第58-59页 |
| 4．7．2 实验中发现的问题 | 第59页 |
| §4．8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 多振动片式驻波回旋型超声波电机的设计制作与实验分析 | 第60-78页 |
| §5．1 引言 | 第60页 |
| §5．2 金属棒的纵振动理论 | 第60-61页 |
| §5．3 压电换能器与超声变幅杆的研究与设计 | 第61-71页 |
| 5．3．1 压电换能器的研究与设计 | 第61-67页 |
| 5．3．2 超声变幅杆的研究与设计 | 第67-70页 |
| 5．3．3 小结 | 第70-71页 |
| §5．4 振动片的研究与设计 | 第71-74页 |
| 5．4．1 振动片的结构方案 | 第71-72页 |
| 5．4．2 振动片的设计原理 | 第72页 |
| 5．4．3 振动片尺寸的确定 | 第72-73页 |
| 5．4．4 振动片的阵列 | 第73-74页 |
| 5．4．5 小结 | 第74页 |
| §5．5 实验研究与分析 | 第74-77页 |
| 5．5．1 实验方案 | 第74-76页 |
| 5．5．2 实验结果分析 | 第76-77页 |
| §5．6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 全文总结 | 第78-80页 |
| §6．1 本文的主要贡献 | 第78页 |
| §6．2 进一步研究的课题 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
