液压伺服控制在直升机地面操纵系统中的应用
| 第一章 绪论 | 第1-8页 |
| 1．1 课题来源 | 第6页 |
| 1．2 研究目的 | 第6-7页 |
| 1．3 动力元件的选择 | 第7-8页 |
| 第二章 操纵系统的方案介绍 | 第8-11页 |
| 2．1 操纵系统原理 | 第8-9页 |
| 2．2 操纵系统的叠加器公式 | 第9-10页 |
| 2．3 作动器设计指标 | 第10-11页 |
| 第三章 液压系统的设计 | 第11-15页 |
| 3．1 位置伺服作动筒的设计 | 第11-12页 |
| 3．2 激振伺服作动筒的设计 | 第12-15页 |
| 第四章 控制系统原理 | 第15-19页 |
| 4．1 控制系统设计 | 第15-16页 |
| 4．2 数字PID控制原理 | 第16-19页 |
| 第五章 激振油缸动特性分析 | 第19-30页 |
| 5．1 阀控油缸的传递函数的建立 | 第19-20页 |
| 5．2 激振通道传递函数模型的建立 | 第20-22页 |
| 5．3 系统的稳定性分析 | 第22-25页 |
| 5．4 控制系统频宽分析 | 第25-26页 |
| 5．5 控制系统误差分析 | 第26-27页 |
| 5．6 作动筒动态位置刚度的计算 | 第27-30页 |
| 第六章 安全保护方案 | 第30-37页 |
| 6．1 操纵系统安全的重要性 | 第30页 |
| 6．2 作动筒上的安全保护措施 | 第30页 |
| 6．3 程序中的安全保护措施 | 第30-31页 |
| 6．4 采用嵌入式控制器+液压锁的安全保护子系统 | 第31-37页 |
| 第七章 程序设计 | 第37-49页 |
| 7．1 硬件访问 | 第37-44页 |
| 7．1．1 A/D板的编程 | 第37-41页 |
| 7．1．2 D/A板的编程 | 第41-42页 |
| 7．1．3 网络通讯 | 第42-44页 |
| 7．2 程序功能介绍 | 第44-49页 |
| 第八章 系统调试 | 第49-56页 |
| 8．1 系统的调试内容 | 第49页 |
| 8．2 零点和同步调试 | 第49-54页 |
| 8．3 调试中问题的解决 | 第54-56页 |
| 总结与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录一： 伺服阀流量-压力曲线 | 第58-59页 |
| 附录二： 操纵系统示意图 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61页 |
