| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1．1 课题的提出 | 第11-12页 |
| 1．2 文献综述 | 第12-14页 |
| 1．3 本研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1．4 本研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1．5 本研究的框架 | 第16-17页 |
| 2 虚拟现实技术基本理论 | 第17-26页 |
| 2．1 概念 | 第17页 |
| 2．2 虚拟现实与仿真的区别 | 第17-20页 |
| 2．3 虚拟现实技术体系结构 | 第20-22页 |
| 2．4 基于软件的虚拟现实 | 第22-24页 |
| 2．5 小结 | 第24-26页 |
| 3 基于图象的三维信息恢复方法 | 第26-37页 |
| 3．1 概论 | 第26页 |
| 3．2 计算机视觉与人类视觉 | 第26-28页 |
| 3．3 基于图象的三维信息恢复方法 | 第28-31页 |
| 3．4 基于射影几何原理的三维信息恢复方法 | 第31-36页 |
| 3．5 小结 | 第36-37页 |
| 4 基于序列图象的三维重建 | 第37-60页 |
| 4．1 基于图象的三维重建的定义 | 第37页 |
| 4．2 基于图象的三维重建技术研究现状 | 第37-39页 |
| 4．3 原始图象获取方法 | 第39-48页 |
| 4．4 基于射影几何的封闭空间形成原理 | 第48-51页 |
| 4．5 计算照相机焦距 | 第51-53页 |
| 4．6 构建封闭纹理影射空间 | 第53-58页 |
| 4．7 汽车内部空间三维重建实例 | 第58-59页 |
| 4．8 小结 | 第59-60页 |
| 5 虚拟浏览中的视觉一致性 | 第60-73页 |
| 5．1 虚拟浏览的基本问题 | 第60页 |
| 5．2 透视关系一致性 | 第60-64页 |
| 5．3 视图分段插值技术 | 第64-68页 |
| 5．4 三维重建及虚拟浏览系统实现方法 | 第68-72页 |
| 5．5 小结 | 第72-73页 |
| 6 支持碰撞检测的虚拟环境拓扑结构 | 第73-85页 |
| 6．1 概论 | 第73页 |
| 6．2 碰撞检测与干涉校验 | 第73-75页 |
| 6．3 基于分类的动态图结构 | 第75-79页 |
| 6．4 面向关系的碰撞检测 | 第79-80页 |
| 6．5 基于建模的虚拟CNC铣床系统结构 | 第80-83页 |
| 6．6 小结 | 第83-85页 |
| 7 可切削工件动态建模方法 | 第85-97页 |
| 7．1 概述 | 第85页 |
| 7．2 几何造型研究的发展历史 | 第85-86页 |
| 7．3 基于动态八叉树的动态建模与自相似裂变的基本思想 | 第86-88页 |
| 7．4 基于动态八叉树的模型表示方法 | 第88-93页 |
| 7．5 自相似裂变递归方法 | 第93-95页 |
| 7．6 基于Internet的实时虚拟加工实例 | 第95-96页 |
| 7．7 小结 | 第96-97页 |
| 8 基于Internet的虚拟环境实现方法 | 第97-107页 |
| 8．1 概论 | 第97-98页 |
| 8．2 基于Internet的虚拟车间实现方法 | 第98-102页 |
| 8．3 采用VRML实现静态建模 | 第102-104页 |
| 8．4 虚拟场景通讯与控制机制 | 第104-106页 |
| 8．5 小结 | 第106-107页 |
| 9 图象与建模相结合的虚拟加工环境 | 第107-118页 |
| 9．1 增强现实概念 | 第107页 |
| 9．2 增强现实技术面临的难点 | 第107-108页 |
| 9．3 映射对应方法解决视觉一致性问题 | 第108-113页 |
| 9．4 提高AR环境实时性的渲染策略 | 第113-115页 |
| 9．5 图象与建模相结合的虚拟加工环境系统结构 | 第115-117页 |
| 9．6 小结 | 第117-118页 |
| 10 结论与展望 | 第118-121页 |
| 10．1 研究成果 | 第118-119页 |
| 10．2 展望 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第132页 |