| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| §1．1 概述 | 第6页 |
| §1．2 空间预警系统有关问题 | 第6-11页 |
| 1．2．1 空间预警系统的构成与发展 | 第6-7页 |
| 1．2．2 空间预警系统基本工作过程 | 第7-8页 |
| 1．2．3 对目标定位与预报的主要困难 | 第8页 |
| 1．2．4 主要问题的研究现状 | 第8-11页 |
| §1．3 本文主要工作及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 主动段运动建模与状态估计 | 第13-46页 |
| §2．1 概述 | 第13-14页 |
| §2．2 主要坐标系及转换 | 第14-17页 |
| 2．2．1 状态坐标系 | 第14-15页 |
| 2．2．2 测量坐标系 | 第15-17页 |
| §2．3 主动段目标运动及测量建模 | 第17-24页 |
| 2．3．1 主动段目标运动特点 | 第17-18页 |
| 2．3．2 无约束的运动模型 | 第18-19页 |
| 2．3．3 带约束的运动模型 | 第19-21页 |
| 2．3．4 对运动模型的改进 | 第21-23页 |
| 2．3．5 测量模型 | 第23-24页 |
| §2．4 主动段目标运动状态估计 | 第24-33页 |
| 2．4．1 状态的最大似然估计 | 第24-25页 |
| 2．4．2 改进的Gauss-Newton方法 | 第25-28页 |
| 2．4．3 Jacobian矩阵的求解 | 第28-32页 |
| 2．4．4 估计初始化 | 第32-33页 |
| §2．5 仿真实验与结果分析 | 第33-44页 |
| 2．5．1 利用全部测量值估计 | 第34-39页 |
| 2．5．2 利用部分测量分段估计 | 第39-44页 |
| 2．5．3 结果分析与进一步考虑 | 第44页 |
| §2．6 小结 | 第44-46页 |
| 第三章 基于先验弹道模板的主动段参数估计及落点预报 | 第46-80页 |
| §3．1 概述 | 第46页 |
| §3．2 目标运动及测量模型 | 第46-49页 |
| 3．2．1 基于先验知识的运动描述 | 第46-48页 |
| 3．2．2 测量模型 | 第48-49页 |
| §3．3 发射点参数的估计 | 第49-60页 |
| 3．3．1 发射点参数最大似然估计 | 第49-52页 |
| 3．3．2 Jacobian矩阵的求解 | 第52-58页 |
| 3．3．3 发射点参数估计初始化 | 第58-59页 |
| 3．3．4 发射点参数估计误差的方差 | 第59-60页 |
| §3．4 关机点估计及落点预报 | 第60-71页 |
| 3．4．1 关机点时间与状态估计 | 第60-63页 |
| 3．4．2 关机点运动状态估计误差 | 第63-66页 |
| 3．4．3 落点预报 | 第66-68页 |
| 3．4．4 落点预报误差 | 第68-71页 |
| §3．5 仿真实验与结果分析 | 第71-78页 |
| 3．5．1 参数估计有效性检验 | 第71-72页 |
| 3．5．2 估计和预报误差的度量 | 第72-74页 |
| 3．5．3 参数估计和预报结果分析 | 第74-78页 |
| 3．5．4 问题的进一步考虑 | 第78页 |
| §3．6 小结 | 第78-80页 |
| 第四章 低轨卫星对自由飞行段弹道估计 | 第80-105页 |
| §4．1 概述 | 第80页 |
| §4．2 问题的描述 | 第80-83页 |
| 4．2．1 目标运动与测量方程 | 第80-82页 |
| 4．2．2 状态x_r的最大似然估计 | 第82-83页 |
| §4．3 非线性最小二乘估计问题的求解 | 第83-94页 |
| 4．3．1 Levenberg-Marquardt型方法 | 第83-86页 |
| 4．3．2 只约束位置的信赖域方法 | 第86-89页 |
| 4．3．3 速度与位置依次滤波的方法 | 第89-92页 |
| 4．3．4 Jacobian矩阵的求解 | 第92页 |
| 4．3．5 状态估计初始化 | 第92-94页 |
| 4．3．6 估计误差的方差 | 第94页 |
| §4．4 仿真实验与结果分析 | 第94-104页 |
| 4．4．1 拟合程度检验 | 第94-96页 |
| 4．4．2 估计误差分析 | 第96-98页 |
| 4．4．3 可观测性分析 | 第98-104页 |
| §4．4 小结 | 第104-105页 |
| 第五章 结束语 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-113页 |
| 附录A： Golub方法 | 第113-114页 |
| 附录B： 四阶龙格库塔（Runge-Kutta）法 | 第114-115页 |
| 附录C： 计算梯度的理查德外推公式 | 第115-116页 |
| 附录D： 二体运动方程及梯度的计算方法 | 第116-118页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第118页 |
