| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景 | 第10-16页 |
| ·H_2控制的由来 | 第10-11页 |
| ·H_∞控制的由来 | 第11-12页 |
| ·广义系统的发展 | 第12-14页 |
| ·混合H_2/H_∞控制的发展状况 | 第14-16页 |
| ·广义系统的混合H_2/H_∞控制相关课题的研究现状 | 第16-19页 |
| ·连续的混合H_2/H_∞广义系统控制理论 | 第16-18页 |
| ·离散的混合H_2/H_∞广义系统控制理论 | 第18-19页 |
| ·具有不确定性的离散混合H_2/H_∞广义系统控制理论 | 第19页 |
| ·论文结构 | 第19-22页 |
| 第2章 具有导数比例反馈的广义混合H_2/H_∞优化控制 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·问题的描述和预备知识 | 第22-24页 |
| ·主要结论 | 第24-31页 |
| ·H_∞性能分析 | 第24-26页 |
| ·H_2性能分析 | 第26-28页 |
| ·H_2/H_∞性能分析 | 第28-31页 |
| ·数值例子 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于LMI的离散广义混合H_2/H_∞优化控制 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·问题的描述和预备知识 | 第34-35页 |
| ·主要结论 | 第35-45页 |
| ·H_∞性能分析 | 第35-37页 |
| ·H_2性能分析 | 第37-41页 |
| ·H_2/H_∞性能分析 | 第41-45页 |
| ·数值例子 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第4章 具有不确定性的离散广义混合H_2/H_∞优化控制 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·问题的描述和预备知识 | 第48-49页 |
| ·主要结论 | 第49-63页 |
| ·H_∞性能分析 | 第49-52页 |
| ·H_2性能分析 | 第52-58页 |
| ·H_2/H_∞性能分析 | 第58-63页 |
| ·数值例子 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者攻读硕士学位期间主要的成果 | 第76页 |
