| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·多摄像机跟踪系统中的关键技术 | 第14-15页 |
| ·主要工作及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 单摄像机目标检测与跟踪 | 第17-33页 |
| ·常见运动目标检测方法分析 | 第17-18页 |
| ·基于背景差法的运动目标检测算法研究 | 第18-24页 |
| ·基于混合高斯分布的背景模型 | 第19-21页 |
| ·基于混合高斯背景模型的运动目标检测实验及结果分析 | 第21-23页 |
| ·运动目标检测算法中的图像后处理技术 | 第23-24页 |
| ·常见运动目标跟踪方法分析 | 第24-26页 |
| ·基于KALMAN滤波的运动目标跟踪算法 | 第26-31页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第26-28页 |
| ·基于Kalman滤波的目标跟踪算法实现 | 第28-29页 |
| ·运动目标跟踪实验及结果分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 摄像机标定方法 | 第33-47页 |
| ·摄像机模型 | 第33-37页 |
| ·坐标系定义 | 第33-35页 |
| ·线性摄像机模型 | 第35-36页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第36-37页 |
| ·摄像机标定方法 | 第37-41页 |
| ·Tsai两步法标定 | 第37-40页 |
| ·两步法标定过程 | 第40-41页 |
| ·实验及结果分析 | 第41-45页 |
| ·标定实验设计 | 第41-43页 |
| ·实验结果与误差分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 多摄像机系统中重叠区域目标交接方法研究 | 第47-59页 |
| ·多摄像机重叠区域目标交接方法分析 | 第47-48页 |
| ·摄像机之间目标对应关系设计与实现 | 第48-53页 |
| ·摄像机近似投影模型设计 | 第49-52页 |
| ·基于摄像机系统标定的单应性关系 | 第52-53页 |
| ·双摄像机之间运动目标对应关系的实现 | 第53页 |
| ·实验及结果分析 | 第53-57页 |
| ·基于双摄像机的重叠区域目标交接实验设计 | 第53-54页 |
| ·双摄像机系统目标交接实验结果及分析 | 第54-55页 |
| ·多目标交接时粘连问题的解决方法及实验结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 多摄像机跟踪系统设计 | 第59-69页 |
| ·系统设计思想 | 第59-60页 |
| ·系统的硬件构成 | 第60页 |
| ·系统的模块划分及算法设计 | 第60-66页 |
| ·视野边界线标记模块 | 第61-62页 |
| ·单摄像机目标检测模块 | 第62-63页 |
| ·单摄像机目标跟踪模块 | 第63-64页 |
| ·重叠区域目标交接模块 | 第64-66页 |
| ·实验及结果分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |