| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·无线传感器网络的定位问题 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络定位技术发展概况及现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景、研究内容及创新点 | 第11-13页 |
| ·论文背景 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·创新点 | 第12-13页 |
| ·本文的工作和组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第14-31页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-19页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络通信协议 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络定位基本原理 | 第19-23页 |
| ·节点定位概念 | 第19页 |
| ·节点间距离(角度)测量方法 | 第19-21页 |
| ·节点位置计算方法 | 第21-23页 |
| ·WSN 定位算法和系统性能评价指标 | 第23-25页 |
| ·典型的WSN 定位算法和系统 | 第25-31页 |
| ·基于测距的定位机制 | 第25-27页 |
| ·基于非测距的定位机制 | 第27-29页 |
| ·两种定位机制性能比较 | 第29-31页 |
| 第三章 基于非测距技术的 WSN 定位算法性能分析 | 第31-41页 |
| ·WSN 定位性能影响因素分析 | 第31-38页 |
| ·仿真参数描述和实现细节 | 第31-33页 |
| ·距离估算误差的影响 | 第33-36页 |
| ·信标节点密度的影响 | 第36-37页 |
| ·射频通信距离的影响 | 第37-38页 |
| ·APIT 定位算法分析 | 第38-40页 |
| ·APIT 定位算法的局限性 | 第40-41页 |
| 第四章 无线传感器网络 APIT 定位算法的改进 | 第41-49页 |
| ·改进算法的提出 | 第41-42页 |
| ·改进算法的流程 | 第42-44页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第44-49页 |
| ·仿真分析一 | 第44-48页 |
| ·仿真分析二 | 第48-49页 |
| 第五章 改进算法在煤矿安全监控系统中的实现 | 第49-70页 |
| ·系统概述 | 第49-57页 |
| ·系统总体结构 | 第49-51页 |
| ·系统硬件设计和实现 | 第51-54页 |
| ·系统软件流程和实现 | 第54-57页 |
| ·改进算法的实现过程 | 第57-65页 |
| ·数据库及类设计 | 第57-58页 |
| ·数据接口设计 | 第58-59页 |
| ·安全性设计 | 第59-60页 |
| ·主程序实现 | 第60-65页 |
| ·系统定位功能界面 | 第65-66页 |
| ·系统定位测试 | 第66-69页 |
| ·ZigBee 通信距离测试 | 第66-67页 |
| ·定位测试 | 第67-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第六章 结论及未来的工作 | 第70-72页 |
| ·论文总结 | 第70页 |
| ·未来的研究工作与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |