| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·单斗液压挖掘机的应用及其发展 | 第11-13页 |
| ·单斗液压挖掘机的类型及特点 | 第11页 |
| ·正铲液压挖掘机的研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·正铲液压挖掘机生产率研究现状 | 第13页 |
| ·课题的研究内容、方法、意义及技术路线 | 第13-16页 |
| ·研究内容与方法 | 第13-14页 |
| ·该课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15-16页 |
| 2 单斗正铲液压挖掘机生产率计算及工况分析 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·生产率计算 | 第16-17页 |
| ·正铲液压挖掘机工况分析 | 第17-21页 |
| ·正铲液压挖掘机的结构型式 | 第18页 |
| ·正铲液压挖掘机的作业流程 | 第18-19页 |
| ·典型挖掘工况 | 第19-20页 |
| ·满斗举升回转工况 | 第20-21页 |
| ·空斗返回工况 | 第21页 |
| ·整机移动工况 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 正铲液压挖掘机关键绞点坐标变换及机构运动分析 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·坐标变换的矩阵法 | 第22-23页 |
| ·正铲液压挖掘机工作装置各关键绞点的坐标变换及运动分析 | 第23-28页 |
| ·动臂机构关键绞点的坐标变换及运动分析 | 第24-26页 |
| ·斗杆机构关键绞点的坐标变换及运动分析 | 第26-28页 |
| ·斗杆—铲斗四边形机构的牵连运动分析 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 4 工作液压缸压力数学模型的建立 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·满斗举升回转工况 | 第30-37页 |
| ·动臂缸对A 点的作用力臂（e_1） | 第31-32页 |
| ·动臂缸缸体与活塞杆对A 点的作用力臂（l_(11)、l_(12)） | 第32-33页 |
| ·斗杆缸缸体与活塞杆对A 点的作用力臂（l_(21)、l_(22)） | 第33-34页 |
| ·铲斗缸体与活塞杆对A 点的作用力臂（l_(31)、l_(32)） | 第34-36页 |
| ·动臂、斗杆、铲斗及工作介质对A 点的作用力臂（l_4、l_5、l_6、l_7） | 第36-37页 |
| ·动臂缸压力P_1 | 第37页 |
| ·斗杆作业工况 | 第37-40页 |
| ·斗杆缸对A 点的作用力臂（e_2） | 第38-39页 |
| ·斗杆缸缸体、活塞，铲斗缸缸体、活塞，斗杆，铲斗，工作介质对B 点的力臂（I_(21)、I_(22)、I_(31)、I_(32)、I_5、I_6、I_7） | 第39页 |
| ·切向挖掘力对B 点的力臂I_(w1) | 第39页 |
| ·斗齿尖的切向挖掘力F_(w1) | 第39-40页 |
| ·工作介质G_7 | 第40页 |
| ·斗杆缸压力P_2 | 第40页 |
| ·铲斗作业工况 | 第40-43页 |
| ·铲斗缸对C 点的作用力臂（e_3） | 第41-42页 |
| ·铲斗缸缸体与活塞杆、铲斗，作业介质对C 点的力臂为（T_(31)、T_(32)、T_6 、T_7） | 第42页 |
| ·切向挖掘力F_(W2) 对C 点的力臂T_(w2) | 第42页 |
| ·斗齿尖的切向挖掘力F_(w2) | 第42-43页 |
| ·工作介质G_7 | 第43页 |
| ·铲斗缸压力P_3 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 5 转台回转特性研究及作业时间计算分析 | 第44-63页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·全功率变量泵系统 | 第44-47页 |
| ·主机对液压系统的要求 | 第44-45页 |
| ·双泵双回路全功率变量系统原理及系统特性 | 第45-47页 |
| ·转台回转特性研究 | 第47-54页 |
| ·回转阻力矩计算 | 第47-48页 |
| ·正铲液压挖掘机转台回转运动分析 | 第48-54页 |
| ·转台回转时间计算分析 | 第54-62页 |
| ·计算条件 | 第54页 |
| ·转台的最大转速与最大起动力矩 | 第54-55页 |
| ·变量泵P —Q 及转台的M—ω特性曲线 | 第55-56页 |
| ·转动惯量（J）分析 | 第56-57页 |
| ·转台回转时间计算 | 第57-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 6 正铲液压挖掘机生产率研究及软件研制 | 第63-81页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·总作业时间分析计算 | 第63-71页 |
| ·计算条件 | 第64-65页 |
| ·各液压缸工作速度分析 | 第65-68页 |
| ·作业循环时间 | 第68-71页 |
| ·正铲液压挖掘机总的作业循环时间及理论生产率 | 第71页 |
| ·正铲液压挖掘机生产率分析计算软件的编制及实例分析 | 第71-79页 |
| ·软件功能介绍 | 第71页 |
| ·界面及模块介绍 | 第71-76页 |
| ·实例分析 | 第76-79页 |
| ·结论 | 第79-81页 |
| 7 全文总结 | 第81-83页 |
| ·研究总结 | 第81-82页 |
| ·后续研究展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录 | 第86-88页 |
