| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·交流电机变频调速技术的发展 | 第9-12页 |
| ·交流电机直接转矩控制技术的发展 | 第12-14页 |
| ·直接转矩控制技术的研究热点 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容及意义 | 第16-18页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本原理 | 第18-28页 |
| ·交流电动机数学模型的基本方程 | 第18-19页 |
| ·逆变器的工作原理 | 第19-21页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第21-26页 |
| ·直接转矩控制系统原理 | 第26-27页 |
| ·交流电机定子磁链和转矩观测的数学模型 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 交流电机磁链观测和速度辨识技术的研究 | 第28-44页 |
| ·定子磁链估算的算法研究 | 第28-35页 |
| ·定子磁链估算模型 | 第28-31页 |
| ·定子磁链开环估算方法 | 第31-32页 |
| ·定子磁链闭环估算方法 | 第32-35页 |
| ·U-I 积分器的改进 | 第35-38页 |
| ·低通滤波器 | 第35-36页 |
| ·可编程低通滤波器 | 第36-38页 |
| ·带 PI 闭环校正的定子磁链观测器 | 第38-40页 |
| ·无速度传感器速度辨识方法研究 | 第40-44页 |
| ·转速辨识的基本方法 | 第40-41页 |
| ·基于旋转定子电流的速度辨识 | 第41-44页 |
| 第4章 基于定子磁链及速度辨识的直接转矩控制系统的仿真研究 | 第44-51页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真模型的建立 | 第44-47页 |
| ·电压和电流坐标变换模块的建立 | 第45-46页 |
| ·定子磁链和转矩观测器模块的建立 | 第46-47页 |
| ·基于旋转定子电流的速度辨识模块的建立 | 第47页 |
| ·逆变器模块的建立 | 第47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-49页 |
| ·定子磁链观测结果分析 | 第48页 |
| ·电磁转矩观测结果分析 | 第48-49页 |
| ·基于旋转定子电流的速度辨识 | 第49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于TMS320F2812 的交流电机直接转矩控制系统的实现 | 第51-67页 |
| ·主电路的设计 | 第51-52页 |
| ·控制电路的硬件设计 | 第52-58页 |
| ·DSP2812 最小系统设计 | 第52-55页 |
| ·电压电流检测电路 | 第55-56页 |
| ·驱动与保护电路 | 第56-58页 |
| ·液晶显示模块 | 第58页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第58-66页 |
| ·主程序设计 | 第58-60页 |
| ·带积分饱和限制的速度PI 调节子程序 | 第60-61页 |
| ·磁链与转矩计算程序设计 | 第61-62页 |
| ·定时器2 中断子程序设计 | 第62-63页 |
| ·通讯程序设计 | 第63-64页 |
| ·故障处理程序设计 | 第64-65页 |
| ·实验装置 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |