基于计算机视觉的立体物体测量的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·计算机视觉技术的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·基于视觉的三维测量技术发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文完成的工作和意义 | 第12-15页 |
| 第2章 三维重建的数学基础 | 第15-31页 |
| ·射影变换 | 第15-18页 |
| ·简比和交比 | 第15-16页 |
| ·不变量 | 第16-18页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第18-22页 |
| ·坐标系 | 第18-20页 |
| ·摄像机成像模型 | 第20-22页 |
| ·优化方法 | 第22-26页 |
| ·非线性优化目标函数 | 第22-23页 |
| ·最小二乘法 | 第23-25页 |
| ·Levenberg-Marquardt算法 | 第25-26页 |
| ·不确定性分析 | 第26-29页 |
| ·不确定性描述 | 第26-27页 |
| ·几何概率论 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第3章 一般意义的三维重建过程的研究 | 第31-53页 |
| ·图像特征信息提取 | 第31-37页 |
| ·图像预处理 | 第31-36页 |
| ·特征点提取 | 第36-37页 |
| ·张正友平面模板标定法 | 第37-41页 |
| ·三维重建 | 第41-51页 |
| ·外极线几何 | 第41-43页 |
| ·基本矩阵F | 第43-47页 |
| ·特征点匹配算法 | 第47-49页 |
| ·深度信息计算 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第4章 三维重建面向测量的扩展 | 第53-63页 |
| ·角点子像素级定位 | 第53页 |
| ·图像矫正 | 第53-56页 |
| ·正则化方法 | 第53-54页 |
| ·图像矫正算法 | 第54-56页 |
| ·特征点匹配 | 第56-58页 |
| ·特征匹配策略 | 第56-57页 |
| ·已知极线几何的对应点匹配方法 | 第57-58页 |
| ·计算机视觉系统中的不确定性分析 | 第58-61页 |
| ·特征点的不确定性 | 第58页 |
| ·摄像机标定的不确定性 | 第58-59页 |
| ·三维重建的点的不确定性 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第5章 实验设计及结果分析 | 第63-73页 |
| ·角点提取 | 第63-65页 |
| ·摄像机标定 | 第65-70页 |
| ·图像矫正 | 第70页 |
| ·对应点匹配 | 第70-71页 |
| ·重建结果 | 第71页 |
| ·不确定性分析 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
