单片机控制的双电机二维定位系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 综述 | 第11-15页 |
| ·单片机的发展与应用 | 第11页 |
| ·单片机的发展 | 第11页 |
| ·单片机的应用 | 第11页 |
| ·电机控制技术的发展 | 第11-13页 |
| ·功率半导体器件与驱动电路的发展 | 第11-12页 |
| ·电机控制器的发展 | 第12页 |
| ·本文中的电机控制器选择 | 第12-13页 |
| ·单片机控制的双电机二维定位系统的背景与意义 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| ·本文研究的系统用途总述 | 第13页 |
| ·本文的研究内容综述 | 第13-15页 |
| 第2章 系统及其驱动主电路设计 | 第15-32页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·系统内容概述 | 第15-16页 |
| ·本文思路概述 | 第16页 |
| ·直流电机选型 | 第16-17页 |
| ·直流电机概述 | 第16-17页 |
| ·电机选型 | 第17页 |
| ·电机驱动主电路方案设计 | 第17-21页 |
| ·主电路设计 | 第17-18页 |
| ·主电路原理分析 | 第18-20页 |
| ·元件选用 | 第20-21页 |
| ·直流电动机调速 | 第21-24页 |
| ·电机调速原理 | 第21-22页 |
| ·调速原理在本文的应用 | 第22-23页 |
| ·电机电枢电压的获得 | 第23-24页 |
| ·斩波电路 | 第24-31页 |
| ·滤波电路的分析计算 | 第25-27页 |
| ·斩波电路的开关管驱动 | 第27页 |
| ·输出电压波形 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 电机控制电路设计 | 第32-46页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·单片机简介 | 第32-35页 |
| ·单片机简介 | 第32页 |
| ·AVR系列ATmega8型单片机简介 | 第32-35页 |
| ·单片机系统的硬件设计 | 第35-36页 |
| ·单片机系统的时钟振荡电路图 | 第35-36页 |
| ·单片机复位电路 | 第36页 |
| ·电机位置检测电路设计方案 | 第36-37页 |
| ·自制光电码盘 | 第37-40页 |
| ·光电码盘的制作 | 第37-39页 |
| ·光电码盘系统的原理 | 第39-40页 |
| ·输出波形及分析 | 第40-45页 |
| ·光电码盘的输出波形及分析 | 第40-42页 |
| ·整形电路设计 | 第42-43页 |
| ·整形后的波形及分析 | 第43-44页 |
| ·光电码盘与单片机的接口 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 软件设计部分 | 第46-62页 |
| ·系统软件设计概述 | 第46-48页 |
| ·脉冲宽度调制 PWM波的获得 | 第48-52页 |
| ·脉冲宽度调节 PWM的原理 | 第48-49页 |
| ·用 ATmega8产生 PWM波 | 第49-52页 |
| ·电机控制 | 第52-58页 |
| ·电机速度控制 | 第52-56页 |
| ·电机位置控制 | 第56-58页 |
| ·发送同步信号 | 第58页 |
| ·主程序流程图 | 第58-60页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第60-61页 |
| ·采用模块化程序设计方法 | 第60页 |
| ·程序“跑飞”与“死锁”的解脱 | 第60页 |
| ·合理安排中断 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A 部分程序 | 第66-71页 |
| 附录B 电路原理图 | 第71-72页 |
| 附录C 硬件电路实物图 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 研究生履历 | 第74页 |
