| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文研究的背景和目的 | 第8页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·计算机辅助设计与工程分析 | 第10-13页 |
| ·计算机辅助设计 | 第10页 |
| ·计算机辅助分析 | 第10-11页 |
| ·采用软件介绍 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 总体方案设计 | 第14-26页 |
| ·设计任务 | 第14-17页 |
| ·发射方案选择 | 第14-16页 |
| ·主要性能参数 | 第16页 |
| ·给定负载 | 第16-17页 |
| ·发射架结构参数计算 | 第17页 |
| ·动力系统分析 | 第17-19页 |
| ·预紧用绞盘的分析与选择 | 第17-19页 |
| ·悬架系统分析与选择 | 第19-23页 |
| ·常用悬架系统介绍 | 第19页 |
| ·弹簧阻尼器分析与选择 | 第19-23页 |
| ·安全保护系统分析 | 第23-25页 |
| ·安全保护装置介绍 | 第23-24页 |
| ·减速阻尼器分析与选择 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 3 无人机发射系统结构设计 | 第26-35页 |
| ·发射架基本结构设计 | 第26-29页 |
| ·发射架设计 | 第26-28页 |
| ·弹射托架设计 | 第28-29页 |
| ·动力系统结构设计 | 第29-31页 |
| ·橡筋绳和钢丝绳连接方式设计 | 第30页 |
| ·闭锁机构设计 | 第30-31页 |
| ·悬架系统结构设计 | 第31-32页 |
| ·弹簧阻尼器固定方式设计 | 第31页 |
| ·支承座结构设计 | 第31-32页 |
| ·安全保护系统结构设计 | 第32页 |
| ·减速阻尼器的安装结构 | 第32页 |
| ·总体装配 | 第32-33页 |
| ·发射过程 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 发射系统动力学分析及仿真 | 第35-49页 |
| ·工程力学分析简述 | 第35-37页 |
| ·机构运动学和机构动力学 | 第35页 |
| ·UG运动分析模块和 ADAMS | 第35页 |
| ·连杆和运动副设定 | 第35-36页 |
| ·UGNX和 ADAMS数据转换 | 第36-37页 |
| ·动力系统运动动力学分析 | 第37-44页 |
| ·弹射托架运动理论分析 | 第37-39页 |
| ·弹射托架及无人机实体模型运动学、动力学仿真 | 第39-42页 |
| ·钢丝绳破断拉力理论计算 | 第42页 |
| ·钢丝绳动力学模型分析 | 第42-43页 |
| ·钢丝绳运动学及动力学仿真 | 第43-44页 |
| ·悬架系统运动动力学分析 | 第44-46页 |
| ·悬架系统运动理论分析 | 第44页 |
| ·悬架系统三维实体模型运动学、动力学仿真 | 第44-46页 |
| ·钢丝绳意外断裂情况下弹簧缓冲器运动学、动力学仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 无人机发射系统关键零部件分析 | 第49-61页 |
| ·总体结构分析 | 第49页 |
| ·有限元方法介绍 | 第49-52页 |
| ·有限元方法简述 | 第49页 |
| ·有限元技术实现路线 | 第49-50页 |
| ·软件选择 | 第50-51页 |
| ·UGNX结构分析模块 | 第51页 |
| ·分析过程 | 第51-52页 |
| ·闭锁机构有限元分析 | 第52-57页 |
| ·模型准备 | 第52页 |
| ·网格划分 | 第52-53页 |
| ·定义材料特性 | 第53页 |
| ·定义载荷与边界条件 | 第53页 |
| ·综合检查 | 第53-54页 |
| ·分析解算 | 第54页 |
| ·模型后处理 | 第54-57页 |
| ·输出报告 | 第57页 |
| ·发射架模态分析 | 第57-60页 |
| ·模态分析简述 | 第57-58页 |
| ·模态分析理论 | 第58-59页 |
| ·发射架模态分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论 | 第61-62页 |
| ·工作成果 | 第61页 |
| ·研究设想、尚待解决的问题 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |