| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·导航技术和导航计算机的发展现状 | 第13-14页 |
| ·实时操作系统发展现状与趋势 | 第14-15页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·论文研究工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 组合导航计算机软、硬件系统研究 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·基于SOPC 的嵌入式导航计算机硬件系统 | 第18-20页 |
| ·组合导航计算机软件系统 | 第20-23页 |
| ·组合导航算法理论 | 第20-22页 |
| ·组合导航算法和软件流程研究 | 第22-23页 |
| ·导航计算机软件系统的性能需求分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 导航计算机硬件设备驱动和软件任务划分研究 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·实时操作系统的特点及其开发环境 | 第26-31页 |
| ·XilKernel 操作系统 | 第26-29页 |
| ·VxWorks 操作系统 | 第29-31页 |
| ·硬件设备驱动的实现方案 | 第31-37页 |
| ·XilKernel 的硬件配置和Bootloader 实现 | 第32-34页 |
| ·VxWorks 的BPS 配置和Bootloader 实现 | 第34-37页 |
| ·导航软件的任务划分 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 XILKERNEL 操作系统中导航软件系统研究 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·XILKERNEL 操作系统功能导航应用研究 | 第39-49页 |
| ·内核的专用概念 | 第39-41页 |
| ·实时多任务和调度方法 | 第41-44页 |
| ·任务间通信机制 | 第44-47页 |
| ·I/O、内存管理、定时和中断 | 第47-49页 |
| ·基于XILKERNEL 内核的导航软件设计 | 第49-54页 |
| ·导航任务创建和调度方案 | 第49-51页 |
| ·任务间通信机制的选择和实现 | 第51-53页 |
| ·测试结果及其分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 VXWORKS 操作系统中导航软件系统研究 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·VXWORKS 操作系统功能导航应用研究 | 第55-63页 |
| ·实时多任务和调度方法 | 第55-58页 |
| ·任务间通信机制 | 第58-60页 |
| ·网络、中断和定时器 | 第60-63页 |
| ·基于VXWORKS 内核的导航软件设计 | 第63-69页 |
| ·导航任务调度和进程间通信的实现 | 第63-64页 |
| ·导航软件的代码优化 | 第64-67页 |
| ·软件调试和结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小节 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·对后续工作的展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
