| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统 | 第11-15页 |
| ·开放式数控系统的产生背景 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第12-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·运动控制器及其研究现状 | 第15-19页 |
| ·运动控制器发展背景 | 第15-17页 |
| ·运动控制器研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 基于PC 总线的DSP 运动控制卡总体设计 | 第20-35页 |
| ·基于PC 总线的伺服运动控制系统概述 | 第20-22页 |
| ·基于PC 总线的伺服运动控制系统的特点及组成 | 第20-22页 |
| ·伺服运动控制对控制系统的要求 | 第22页 |
| ·基于PCI 总线的DSP 多轴运动控制卡的总体设计 | 第22-26页 |
| ·运动控制卡各主要芯片选型 | 第26-32页 |
| ·DSP 控制芯片TMS320F2812 | 第26-27页 |
| ·PCI 总线接口芯片CH365 | 第27-29页 |
| ·缓存芯片选择 | 第29-31页 |
| ·逻辑控制芯片选择 | 第31-32页 |
| ·插补算法 | 第32-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第三章 运动控制卡硬件设计 | 第35-56页 |
| ·DSP 最小硬件系统设计 | 第35-44页 |
| ·电源及电平转换电路 | 第35-37页 |
| ·时钟及复位电路 | 第37-38页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第38-39页 |
| ·存储器扩展电路 | 第39-44页 |
| ·TMS320F2812 与PC 双向通信设计 | 第44-50页 |
| ·双口RAM 与DSP 和CH365 的连接 | 第44-46页 |
| ·CH365 与PCI 的接口实现 | 第46-50页 |
| ·数据总线扩展设计 | 第50-53页 |
| ·CPLD 仿真接口设计 | 第50-51页 |
| ·CPLD 数据总线扩展及仿真 | 第51-53页 |
| ·硬件电磁抗干扰设计 | 第53-55页 |
| ·电源的去耦与隔离 | 第53-54页 |
| ·信号完整性分析及重要信号线的设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 运动控制卡软件设计 | 第56-74页 |
| ·下位机DSP 主程序模块程序设计 | 第56-57页 |
| ·NURBS 插补原理 | 第57-62页 |
| ·NURBS 曲线概述 | 第57-60页 |
| ·NURBS 曲线插值原理 | 第60-62页 |
| ·NURBS 插补模块程序设计 | 第62-66页 |
| ·插补算法选择 | 第62-64页 |
| ·插补程序流程设计 | 第64-66页 |
| ·DSP 与PC 机通信模块 | 第66-68页 |
| ·双口RAM 空间分配 | 第66-67页 |
| ·DSP 与PC 机通信模块流程图 | 第67-68页 |
| ·运动控制卡插补实例及调试 | 第68-73页 |
| ·NURBS 曲线插补实例 | 第68-72页 |
| ·运动控制卡调试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 运动控制卡上位机控制软件设计 | 第74-87页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·上位机控制软件功能模块程序设计 | 第75-84页 |
| ·CH365 动态链接库主要函数介绍 | 第75-76页 |
| ·设备管理模块设计 | 第76-79页 |
| ·数据页传输模块程序设计 | 第79-82页 |
| ·中断反馈模块程序设计 | 第82-84页 |
| ·上位机控制软件人机界面设计 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结及展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94-95页 |
| 附录 | 第95-99页 |