数字控制双余度永磁同步电机调速系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·国内外余度作动系统发展状况 | 第14-16页 |
| ·主要余度电机类型 | 第14-15页 |
| ·余度系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的特点和应用 | 第16-17页 |
| ·双余度永磁同步电机系统的特点 | 第17-18页 |
| ·课题研究目的 | 第18页 |
| ·本文主要工作内容 | 第18-20页 |
| 第二章 余度控制系统的方案 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·永磁同步电机的基本理论 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第22-28页 |
| ·矢量控制中用到的坐标变换 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机在旋转坐标系中的方程 | 第24-25页 |
| ·磁场定向方式的选择 | 第25页 |
| ·矢量控制的电流控制策略 | 第25-26页 |
| ·双环控制结构 | 第26-27页 |
| ·闭环控制策略 | 第27-28页 |
| ·余度系统的方案 | 第28-32页 |
| ·余度永磁同步电机的结构和特点 | 第28-29页 |
| ·余度电机控制系统框图 | 第29页 |
| ·余度工作模式 | 第29-32页 |
| ·余度系统的故障分析 | 第29-30页 |
| ·热备份运行方式 | 第30-31页 |
| ·冷备份运行 | 第31-32页 |
| ·余度系统的关键问题 | 第32-33页 |
| ·系统的抗干扰技术 | 第32页 |
| ·均流特性 | 第32-33页 |
| ·故障切换 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 新型空间矢量调制方法 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·传统空间矢量调制方法 | 第35-38页 |
| ·新型无扇区空间矢量调制方法 | 第38-42页 |
| ·新型空间矢量调制的坐标变换 | 第38-39页 |
| ·新型120°坐标系 | 第39-40页 |
| ·约束条件 | 第40-41页 |
| ·新型算法的开关模式 | 第41-42页 |
| ·新型调制算法的仿真及实验 | 第42-45页 |
| ·新算法的建模与仿真 | 第42-44页 |
| ·算法实验验证 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 余度系统的 MATLAB 建模与仿真 | 第46-53页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·余度永磁同步电机建模 | 第46-49页 |
| ·电机本体建模 | 第46-47页 |
| ·矢量控制模块 | 第47-48页 |
| ·逆变器模块 | 第48-49页 |
| ·调速系统的完整模型 | 第49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-52页 |
| ·热备份运行方式的仿真 | 第50-51页 |
| ·冷备份运行方式的仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统硬件和软件设计 | 第53-70页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·全数字系统硬件设计 | 第53-63页 |
| ·控制电路设计 | 第53-58页 |
| ·主控 DSP 单元以及外围电路设计 | 第54-55页 |
| ·时钟电路和锁相环滤波电路 | 第55页 |
| ·外部存储器电路 | 第55-56页 |
| ·电源管理电路 | 第56-57页 |
| ·I/O 引脚的处理 | 第57页 |
| ·CPLD 硬件电路 | 第57-58页 |
| ·JTAG 仿真接口电路的硬件连接 | 第58页 |
| ·采样电路 | 第58-59页 |
| ·调理电路 | 第59页 |
| ·过流和过压保护电路 | 第59-60页 |
| ·功率电路及驱动 | 第60-61页 |
| ·位置传感器模块 | 第61-63页 |
| ·光电码盘 | 第61-62页 |
| ·旋转变压器 | 第62-63页 |
| ·软件设计流程 | 第63-69页 |
| ·CPLD 程序设计 | 第63-64页 |
| ·信号传输与故障逻辑处理 | 第63页 |
| ·旋转变压器信号读取部分 | 第63-64页 |
| ·DSP 程序设计 | 第64-69页 |
| ·DSP 系统资源的分配 | 第64-65页 |
| ·系统变量的数字表述形式 | 第65-66页 |
| ·主程序流程 | 第66页 |
| ·中断流程 | 第66-67页 |
| ·电流采样模块 | 第67-68页 |
| ·调节器模块 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第70-76页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·位置传感器实验 | 第71页 |
| ·热备份实验 | 第71-73页 |
| ·热备份运行实验结果 | 第71-72页 |
| ·热备份切换实验 | 第72-73页 |
| ·冷备份实验 | 第73-74页 |
| ·冷备份速度响应实验 | 第73-74页 |
| ·冷备份切换实验 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 硕士研究生期间在校发表论文 | 第82页 |
| 硕士研究生期间申请专利 | 第82页 |
| 硕士研究生期间获奖情况 | 第82页 |
