| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第7页 |
| ·折叠纸盒概述 | 第7-12页 |
| ·我国纸盒工业的发展及现状 | 第7-8页 |
| ·纸盒常用分类方法 | 第8-9页 |
| ·纸盒的生产工艺 | 第9-11页 |
| ·折叠纸盒的原材料 | 第11-12页 |
| ·国内外的研究情况 | 第12-15页 |
| ·盒型结构、作业线研究 | 第12-13页 |
| ·纸盒结构优化及CAD 系统研究 | 第13-14页 |
| ·折叠过程的数学模型研究 | 第14-15页 |
| ·纸盒的展开及折叠性能研究 | 第15页 |
| ·研究目的和意义 | 第15-16页 |
| ·研究内容和方法 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 纸盒自动化生产的影响因素及自动折叠机构研究 | 第17-27页 |
| ·制盒原料的影响 | 第17-18页 |
| ·纸板重量的影响 | 第17页 |
| ·纸材粗糙度、含水量、耐折性、挺度的影响 | 第17-18页 |
| ·纸材结构的影响 | 第18页 |
| ·生产工序对自动化的影响 | 第18-19页 |
| ·盒型结构的确立 | 第18页 |
| ·纸板模切与剥离 | 第18-19页 |
| ·纸盒的折叠 | 第19页 |
| ·糊盒 | 第19页 |
| ·装盒 | 第19页 |
| ·其他因素的影响 | 第19页 |
| ·满足自动化成型的盒型结构分析 | 第19-23页 |
| ·标准折叠纸盒 | 第20-22页 |
| ·罩盖式折叠纸盒 | 第22页 |
| ·包折式折叠纸盒 | 第22-23页 |
| ·自动化成型折叠纸盒的结构要求 | 第23页 |
| ·纸盒结构及其高速、自动折叠机构分析 | 第23-25页 |
| ·管式折叠纸盒 | 第23-25页 |
| ·盘式折叠纸盒 | 第25页 |
| ·其他纸盒结构的成型 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 纸盒折叠过程的理论分析 | 第27-41页 |
| ·纸板的性能 | 第27-30页 |
| ·纸的力学性能描述 | 第27-29页 |
| ·纸的弹性模量的测试 | 第29-30页 |
| ·纸板弯折的物理性质 | 第30-34页 |
| ·薄纸板弯折的物理性质 | 第30-32页 |
| ·微瓦楞纸板弯折的物理性质 | 第32-33页 |
| ·层叠板弯折的形态变化 | 第33-34页 |
| ·折叠纸盒的机构模型 | 第34-40页 |
| ·纸板折叠时的几何参数及运动情况 | 第34-36页 |
| ·纸板折叠时的机构变化 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 典型纸盒结构的折叠过程模拟 | 第41-52页 |
| ·PRO/E 模型的建立 | 第41-43页 |
| ·Pro/MECHANICA Structure 简介 | 第41页 |
| ·模型建立依据 | 第41-43页 |
| ·模型验证 | 第43页 |
| ·摇翼的弯折过程研究 | 第43-45页 |
| ·管式折叠纸盒的开盒过程 | 第45-48页 |
| ·建立开盒模型 | 第45页 |
| ·模拟结果 | 第45-47页 |
| ·施力位置分析 | 第47-48页 |
| ·平分角的折叠成型分析 | 第48-51页 |
| ·建立平分角折叠模型 | 第48-49页 |
| ·模拟结果 | 第49-50页 |
| ·施力位置分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章纸盒折叠过程分析的工程应用 | 第52-61页 |
| ·一种非典型折叠纸盒的折叠方案分析 | 第52-57页 |
| ·机构分析 | 第52-54页 |
| ·折叠成型的关键控制点设置 | 第54-55页 |
| ·关键控制点的矩阵 | 第55-57页 |
| ·折叠轨迹在生产中的应用 | 第57-60页 |
| ·机械手简介 | 第57页 |
| ·根据控制点确定机械手的轨迹 | 第57-60页 |
| ·机械手的运动形式 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章总结和展望 | 第61-64页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70页 |