| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究状况和发展趋势 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| ·本文的章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 GPS 全球定位系统 | 第12-18页 |
| ·GPS 系统的组成. | 第12-13页 |
| ·GPS 定位的原理. | 第13-14页 |
| ·GPS 卫星信号组成及卫星星历 | 第14-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第18-33页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第18-19页 |
| ·单元电路设计 | 第19-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第33-43页 |
| ·软件结构设计 | 第33-34页 |
| ·主控模块的主要功能及流程 | 第34-37页 |
| ·GPS 定位的主要流程 | 第37-39页 |
| ·无线网络通信部分 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统调试及系统实验 | 第43-50页 |
| ·系统控制器的在线仿真 | 第43-44页 |
| ·系统串口调试 | 第44页 |
| ·定位系统的联合调试 | 第44-45页 |
| ·实验数据分析 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |