面向全光样本的距离测量算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| ·工作背景 | 第8-9页 |
| ·相关工作 | 第9-12页 |
| ·本文工作 | 第12-13页 |
| ·文章结构 | 第13-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-24页 |
| ·符号约定 | 第14页 |
| ·射影几何原理 | 第14-16页 |
| ·基本概念 | 第14页 |
| ·齐次坐标和无穷远点 | 第14页 |
| ·交比 | 第14-15页 |
| ·空间中点，直线，平面和二次曲线的矩阵表达式 | 第15-16页 |
| ·相机成像原理和成像几何特征 | 第16-20页 |
| ·相机模型 | 第16-18页 |
| ·灭点和灭线 | 第18页 |
| ·平行圆和圆环点 | 第18-19页 |
| ·平面投影变换 | 第19-20页 |
| ·全光样本 | 第20-22页 |
| ·相机轨迹跟踪 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 包含圆的单幅图像距离测量方法 | 第24-31页 |
| ·基于两个相离的平行圆的距离测量方法 | 第24-26页 |
| ·基于两个同心圆的距离测量方法 | 第26-28页 |
| ·实验数据 | 第28-30页 |
| ·模拟实验 | 第28-29页 |
| ·真实实验 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 面向全景图像的距离测量方法 | 第31-41页 |
| ·全景图像的生成和相机参数的恢复 | 第31-32页 |
| ·交互式距离测量 | 第32-35页 |
| ·实验数据 | 第35-39页 |
| ·模拟实验 | 第35-37页 |
| ·真实实验 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第五章 面向全景视频的距离测量方法 | 第41-49页 |
| ·全景视频的生成 | 第41-42页 |
| ·相机轨迹跟踪 | 第42-43页 |
| ·交互式距离测量 | 第43-44页 |
| ·实验数据 | 第44-48页 |
| ·模拟实验 | 第44-46页 |
| ·真实实验 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结和展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 发表文章 | 第55-56页 |
