行星传动拓扑特征及计算机自动生成
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·行星轮系简介 | 第8-9页 |
| ·图论在轮系研究中的应用 | 第9-11页 |
| ·图论概述 | 第9-10页 |
| ·图论在轮系中的应用 | 第10-11页 |
| ·本文主要内容及意义 | 第11-14页 |
| ·本论文的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本论文研究的意义 | 第12-14页 |
| 2 轮系拓扑图模型的建立 | 第14-21页 |
| ·轮系图及其评估 | 第14-17页 |
| ·几种轮系图 | 第14-16页 |
| ·图形模型评估 | 第16-17页 |
| ·完善轮系拓扑图模型 | 第17-20页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·图形模型 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3 同构判定 | 第21-28页 |
| ·拓扑图矩阵表示 | 第21-23页 |
| ·关联矩阵与邻接矩阵 | 第21页 |
| ·轮系拓扑图矩阵表示方法 | 第21-23页 |
| ·拓扑图同构判定 | 第23-26页 |
| ·同构判定算法 | 第24页 |
| ·算例 | 第24-26页 |
| ·机构图同构判定 | 第26-27页 |
| ·机构图同构判定 | 第26页 |
| ·算例 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 4 拓扑同构的计算机自动判定 | 第28-35页 |
| ·开发工具的选择 | 第28-29页 |
| ·自动判定系统简介及实现 | 第29-34页 |
| ·功能简介 | 第29-30页 |
| ·程序实现 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 5 行星轮系拓扑反演研究 | 第35-50页 |
| ·退化缩图与行星单元体 | 第35-38页 |
| ·退化缩图 | 第35-36页 |
| ·行星单元体 | 第36-38页 |
| ·运动副邻接矩阵 | 第38页 |
| ·行星单元体的反演 | 第38-42页 |
| ·行星轮系的原始功能构件 | 第38-39页 |
| ·行星单元体反演 | 第39-42页 |
| ·轮系的形成 | 第42-49页 |
| ·实际行星轮系设计的四个准则 | 第42-43页 |
| ·行星单元体的联接 | 第43-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 6 行星轮系自由度及运动分析新方法 | 第50-57页 |
| ·轮系的基本结构 | 第51页 |
| ·自由度分析 | 第51-52页 |
| ·运动学分析 | 第52-54页 |
| ·算例 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 7 行星轮系机构图计算机自动生成方法研究 | 第57-69页 |
| ·轮系机构简图特点分析 | 第57-58页 |
| ·基于装配约束关系的自动生成 | 第58-60页 |
| ·机构原始型 | 第58页 |
| ·原始型参数定义 | 第58-60页 |
| ·基于轮系构件离散化的自动生成 | 第60-68页 |
| ·轮系构件离散化 | 第60-62页 |
| ·轮系机构图码表 | 第62-63页 |
| ·轮系机构图码值矩阵 | 第63页 |
| ·机构图自动生成系统运行界面 | 第63-65页 |
| ·主要功能的实现方法 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 8 结论及展望 | 第69-71页 |
| ·全文工作总结 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
