| 目录 | 第1-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·有限时间稳定性研究的意义及发展概况 | 第14-16页 |
| ·有限时间稳定的基本概念 | 第16-18页 |
| ·非线性系统有限时间稳定性 | 第16-17页 |
| ·线性时不变系统有限时间稳定性 | 第17-18页 |
| ·线性时变系统有限时间稳定性 | 第18页 |
| ·预备知识 | 第18-21页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第19页 |
| ·关键性引理 | 第19-21页 |
| ·本文的主要内容 | 第21-24页 |
| 第二章 非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计 | 第24-32页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第24-25页 |
| ·系统模型 | 第24页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·主要结论 | 第25-30页 |
| ·有限时间稳定性分析 | 第25-27页 |
| ·有限时间稳定控制器设计 | 第27-30页 |
| ·仿真举例 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 一类线性时不变系统的有限时间稳定性分析与控制设计 | 第32-42页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第32-33页 |
| ·系统模型 | 第32-33页 |
| ·问题描述 | 第33页 |
| ·主要结论 | 第33-40页 |
| ·有限时间稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·有限时间有界控制器设计 | 第35-39页 |
| ·可行性分析 | 第39-40页 |
| ·仿真举例 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 一类线性时变系统的有限时间稳定性分析与控制设计 | 第42-54页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第42-44页 |
| ·系统模型 | 第42-43页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·主要结论 | 第44-52页 |
| ·有限时间稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·有限时间有界控制器设计 | 第46-51页 |
| ·可行性分析 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研项目 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 简历 | 第63-64页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第64页 |