INS/DGPS支持的车载线阵CCD标定方法的研究及应用
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
·研究意义 | 第9-11页 |
·国内外研究现状 | 第11-13页 |
·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
第二章 图像采集的硬件系统 | 第15-23页 |
·彩色线阵CCD 相机 | 第15-20页 |
·CCD 相机分光原理 | 第16页 |
·彩色线阵CCD 相机工作原理 | 第16-18页 |
·彩色线阵CCD 相机接口 | 第18-20页 |
·图像采集卡 | 第20-23页 |
第三章 图像采集的软件系统 | 第23-38页 |
·串口通信软件 | 第23-29页 |
·DCF 文件 | 第29-31页 |
·白平衡软件 | 第31-35页 |
·应用说明 | 第32-33页 |
·软件的使用 | 第33-35页 |
·图像采集及拼接软件 | 第35-38页 |
·图像采集软件 | 第35-36页 |
·图像拼接软件 | 第36-38页 |
第四章 线阵相机标定原理 | 第38-47页 |
·CCD 相机检校工作原理 | 第38-43页 |
·相机线性模型 | 第38-41页 |
·线阵相机基本模型 | 第41-43页 |
·确定投影中心线 | 第43-44页 |
·参数确定方法 | 第44-47页 |
第五章 实验设计与数据分析 | 第47-58页 |
·检校方法实验设备的设计与实现 | 第47-48页 |
·改进标定方法所设计的标定程序 | 第48-49页 |
·数据获取 | 第49-55页 |
·实验条件及步鄹 | 第49-50页 |
·实验数据 | 第50-55页 |
·数据分析 | 第55-57页 |
·结论 | 第57-58页 |
第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
·论文总结 | 第58-59页 |
·工作展望 | 第59页 |
·论文创新点 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-67页 |
在校期间发表论文 | 第67-68页 |
致谢 | 第68-69页 |