高速电脑绣花机视频运动检测分析系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·视频检测技术的产生及其优越性 | 第7-8页 |
| ·视频检测和图像处理的发展历史 | 第8-9页 |
| ·视频检测的发展现状 | 第9-10页 |
| ·研究高速电脑绣花机视频运动检测分析系统的意义 | 第10-12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 第2章 系统硬件构成 | 第13-18页 |
| ·双目视觉系统概述 | 第13页 |
| ·高速相机的选择 | 第13-15页 |
| ·光源选择与固定 | 第15页 |
| ·高速记录系统的搭建 | 第15-17页 |
| ·相机同步 | 第17-18页 |
| 第3章 绣花机的工作原理与实验方案 | 第18-25页 |
| ·绣花机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·绣花机机头检测方案的确立 | 第20-23页 |
| ·单目视觉方案 | 第20-22页 |
| ·双目视觉方案 | 第22-23页 |
| ·绣花机主轴转速检测方案 | 第23-24页 |
| ·测量精度理论分析 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第4章 摄像机的标定 | 第25-43页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第25-27页 |
| ·TSAI 两步标定方法 | 第27-37页 |
| ·双目视觉原理与三维重建 | 第37-42页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第37-39页 |
| ·双目立体视觉三维重建 | 第39-40页 |
| ·三维重建实验结果 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第5章 数字图像处理 | 第43-57页 |
| ·图像的预处理 | 第43-51页 |
| ·图像灰度拉伸 | 第43-46页 |
| ·图像灰度分割与二值化 | 第46-51页 |
| ·边缘检测 | 第51-54页 |
| ·常用的边缘检测算子 | 第51-52页 |
| ·基于图论技术的全局处理 | 第52-54页 |
| ·角点检测 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第6章 后期数据处理 | 第57-62页 |
| ·绣花机机头特征点匹配与跟踪 | 第57-60页 |
| ·特征点匹配 | 第57-59页 |
| ·椭圆拟合 | 第59-60页 |
| ·特征点跟踪 | 第60页 |
| ·主轴转速测量 | 第60-61页 |
| ·绣花机机头与主轴综合运动分析 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第7章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 在校期间发表学术论文及科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
