| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·现代制造业的绿色化 | 第8页 |
| ·机动夹具系统的发展和应用 | 第8-13页 |
| ·机动夹具系统技术概述 | 第8-10页 |
| ·流体传动夹具系统发展现状和趋势 | 第10-12页 |
| ·电动夹具系统发展现状和趋势 | 第12-13页 |
| ·直线电机的发展现状 | 第13-15页 |
| ·直线电机概述 | 第13-14页 |
| ·直线电机与旋转电机优缺点比较 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的内容及主要意义 | 第15-19页 |
| ·课题研究的背景和提出 | 第15-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17-19页 |
| 第二章 直线电机技术和分析 | 第19-31页 |
| ·直线电机的基本结构与工作原理 | 第19-21页 |
| ·直线电机的应用特点 | 第21-23页 |
| ·直线电机的分类及标准 | 第23-27页 |
| ·直线电机的分类 | 第23-25页 |
| ·直线电机的标准 | 第25-27页 |
| ·直线电机的特性分析 | 第27-31页 |
| ·推力—速度特性 | 第27-29页 |
| ·推力（电流）—气隙特性 | 第29页 |
| ·推力—负荷因数（Duty Factor——DF）特性 | 第29-30页 |
| ·推力—线电压，推力—功率的特性 | 第30-31页 |
| 第三章 夹具增力机构研究 | 第31-56页 |
| ·基本增力机构 | 第31-40页 |
| ·长度效应装置 | 第32-33页 |
| ·角度效应装置 | 第33-40页 |
| ·夹具增力机构的组合创新设计 | 第40-56页 |
| ·基于长度—角度效应的二次增力机构 | 第41-49页 |
| ·基于角度—长度效应的二次增力机构 | 第49-51页 |
| ·基于角度—角度效应的二次增力机构 | 第51-52页 |
| ·基于长度、角度混合效应的三次增力机构 | 第52-56页 |
| 第四章 直线电机驱动的绿色夹具系统方案 | 第56-68页 |
| ·直线电机驱动的杠杆—斜楔增力自锁夹紧装置 | 第56-58页 |
| ·直线电机驱动的杠杆—双面斜楔对中夹紧机构 | 第58-59页 |
| ·直线电机驱动的杠杆－双面斜楔依次压紧机构 | 第59-60页 |
| ·直线电机驱动的曲杠杆—斜楔增力自锁压紧装置 | 第60-61页 |
| ·直线电机驱动的铰杆偏心凸轮自锁增力机构 | 第61-62页 |
| ·直线电机驱动的杠杆—过临界点铰杆自锁压紧机构 | 第62-63页 |
| ·直线电机驱动的铰杆—过临界点铰杆增力自锁压紧机构 | 第63-65页 |
| ·直线电机驱动的过临界点铰杆—杠杆增力压紧机构 | 第65-66页 |
| ·直线电机驱动的偏心凸轮—恒增力杠杆压紧机构 | 第66-67页 |
| ·直线电机驱动的偏心轮—铰杆自锁压紧机构 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录1 主要图样表 | 第75-82页 |
| 附录2 符号表 | 第82页 |