| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·起重机概述 | 第10-12页 |
| ·起重机概述 | 第10页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·双卷扬同步控制研究概况 | 第12-14页 |
| ·国外双卷扬同步研究概况 | 第12-13页 |
| ·国内双卷扬同步研究概况 | 第13-14页 |
| ·双卷扬同步控制系统的关键问题 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容及现实意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15页 |
| ·本章总结 | 第15-16页 |
| 2 双卷扬同步控制系统设计 | 第16-28页 |
| ·双卷扬液压系统概述 | 第16-18页 |
| ·开式卷扬液压系统 | 第16-17页 |
| ·闭式卷扬液压系统 | 第17-18页 |
| ·双卷扬同步控制系统组成及特点 | 第18-21页 |
| ·双卷扬系统组成结构 | 第18-21页 |
| ·卷扬同步控制系统特点 | 第21页 |
| ·同步控制系统设计 | 第21-27页 |
| ·液压系统设计 | 第21-26页 |
| ·电气系统设计 | 第26-27页 |
| ·本章总结 | 第27-28页 |
| 3 双卷扬同步控制系统建模与稳定性分析 | 第28-37页 |
| ·系统仿真建模方法 | 第28页 |
| ·双卷扬同步控制系统仿真模型建立 | 第28-33页 |
| ·闭式泵传递函数 | 第29-30页 |
| ·液压马达的传递函数 | 第30-31页 |
| ·马达轴上的力矩平衡方程 | 第31-33页 |
| ·系统稳定性分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 双卷扬同步控制系统模糊PID控制器设计及仿真研究 | 第37-53页 |
| ·模糊控制算法 | 第37-42页 |
| ·双卷扬模糊控制系统的组成 | 第37-38页 |
| ·双卷扬控制系统模糊控制原理 | 第38页 |
| ·双卷扬模糊控制器的设计 | 第38-42页 |
| ·PID控制算法 | 第42-45页 |
| ·模拟PID控制 | 第43-44页 |
| ·数字PID控制 | 第44-45页 |
| ·PID控制器参数整定方法 | 第45页 |
| ·卷扬模糊PID控制 | 第45-46页 |
| ·双卷扬模糊PID控制器的结构组成 | 第45-46页 |
| ·双卷扬模糊PID控制器参数整定原则 | 第46页 |
| ·双卷扬模糊PID控制器设计 | 第46-50页 |
| ·确定双卷扬模糊控制器的结构 | 第46页 |
| ·输入输出变量模糊化 | 第46-49页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第49-50页 |
| ·参数修正 | 第50页 |
| ·双卷扬模糊PID控制系统仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 双卷扬同步控制系统电液联合仿真 | 第53-60页 |
| ·AMESim简介 | 第53-54页 |
| ·双卷扬同步控制系统液压模型建立 | 第54-56页 |
| ·AMESim和MATLAB联合仿真及结果分析 | 第56-59页 |
| ·联合仿真的实现 | 第56-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕学位期间学术研究情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |