RTCM电文编码和COMPASS电文类型预定义研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景和问题提出 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·差分GNSS协议研究现状 | 第11-12页 |
| ·RTCM标准的发展历程 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 技术基础 | 第15-33页 |
| ·全球导航卫星系统 | 第15-18页 |
| ·全球导航卫星系统的发展概述 | 第15-17页 |
| ·我国卫星导航系统的发展 | 第17-18页 |
| ·差分GNSS定位技术 | 第18-25页 |
| ·差分GNSS参考站 | 第19-20页 |
| ·差分GNSS用户设备 | 第20-21页 |
| ·差分GNSS定位原理 | 第21-24页 |
| ·对RRC的有效性的分析 | 第24-25页 |
| ·RTCM数据传输协议NTRIP | 第25-26页 |
| ·差错控制编码技术 | 第26-31页 |
| ·差错控制技术 | 第27页 |
| ·数据校验技术 | 第27-29页 |
| ·汉明码 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 RTCM电文编码的程序设计 | 第33-47页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·RTCM 2.3电文标准 | 第33-41页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·通用电文格式 | 第34-37页 |
| ·RTCM 2.3标准数据格式 | 第37-41页 |
| ·奇偶校验算法分析 | 第41-43页 |
| ·编码的字节格式规则 | 第43页 |
| ·RTCM编码的程序设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 COMPASS系统RTCM电文预定义研究 | 第47-62页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·COMPASS系统的信号频率特征分析 | 第48-49页 |
| ·COMPASS系统RTCM电文类型预定义研究 | 第49-51页 |
| ·分析思路 | 第49-50页 |
| ·问题分析 | 第50-51页 |
| ·COMPASS系统的电文类型预定义 | 第51-61页 |
| ·电文49 COMPASS差分改正数 | 第52-56页 |
| ·电文50 COMPASS参考站参数 | 第56-58页 |
| ·电文51 COMPASS星座健康状态 | 第58-59页 |
| ·电文52 COMPASS电离层延迟信息 | 第59-60页 |
| ·电文53~56动态高精度RTK信息 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结束语 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的项目 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |