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RTCM电文编码和COMPASS电文类型预定义研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·研究背景和问题提出第10-11页
   ·国内外研究现状第11-14页
     ·差分GNSS协议研究现状第11-12页
     ·RTCM标准的发展历程第12-14页
   ·本文的主要研究内容第14-15页
第二章 技术基础第15-33页
   ·全球导航卫星系统第15-18页
     ·全球导航卫星系统的发展概述第15-17页
     ·我国卫星导航系统的发展第17-18页
   ·差分GNSS定位技术第18-25页
     ·差分GNSS参考站第19-20页
     ·差分GNSS用户设备第20-21页
     ·差分GNSS定位原理第21-24页
     ·对RRC的有效性的分析第24-25页
   ·RTCM数据传输协议NTRIP第25-26页
   ·差错控制编码技术第26-31页
     ·差错控制技术第27页
     ·数据校验技术第27-29页
     ·汉明码第29-31页
   ·本章小结第31-33页
第三章 RTCM电文编码的程序设计第33-47页
   ·概述第33页
   ·RTCM 2.3电文标准第33-41页
     ·概述第33-34页
     ·通用电文格式第34-37页
     ·RTCM 2.3标准数据格式第37-41页
   ·奇偶校验算法分析第41-43页
   ·编码的字节格式规则第43页
   ·RTCM编码的程序设计第43-46页
   ·本章小结第46-47页
第四章 COMPASS系统RTCM电文预定义研究第47-62页
   ·概述第47-48页
   ·COMPASS系统的信号频率特征分析第48-49页
   ·COMPASS系统RTCM电文类型预定义研究第49-51页
     ·分析思路第49-50页
     ·问题分析第50-51页
   ·COMPASS系统的电文类型预定义第51-61页
     ·电文49 COMPASS差分改正数第52-56页
     ·电文50 COMPASS参考站参数第56-58页
     ·电文51 COMPASS星座健康状态第58-59页
     ·电文52 COMPASS电离层延迟信息第59-60页
     ·电文53~56动态高精度RTK信息第60-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 结束语第62-64页
参考文献第64-68页
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的项目第68-69页
致谢第69页

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