| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·异步电动机磁链估计 | 第11-13页 |
| ·异步电动机参数和速度的辨识方法 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 基于SVM 的无传感器直接转矩控制模型 | 第16-25页 |
| ·传统的直接转矩控制原理 | 第16-18页 |
| ·感应电机数学模型 | 第16-17页 |
| ·传统直接转矩控制系统 | 第17-18页 |
| ·SVM 的工作原理 | 第18-21页 |
| ·基于SVM 的直接转矩控制 | 第21-22页 |
| ·基于SVM 的无传感器感应电动机直接转矩控制原理 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 传统定子磁链观测器的研究 | 第25-57页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·传统定子磁链观测器 | 第26-30页 |
| ·固定截止频率低通滤波器 | 第26-29页 |
| ·可编程低通滤波器 | 第29-30页 |
| ·定子角频率估计方法 | 第30-32页 |
| ·反电势法 | 第30页 |
| ·定子磁链法 | 第30-31页 |
| ·锁相环法(PLL) | 第31页 |
| ·非线性跟踪-微分法 | 第31-32页 |
| ·传统定子磁链观测器的估计误差分析 | 第32-48页 |
| ·直流漂移对定子磁链观测器的影响 | 第33-36页 |
| ·定子角频率估计误差对传统定子磁链观测器的影响 | 第36-42页 |
| ·定子角频率波动对传统定子磁链观测器的影响 | 第42-48页 |
| ·传统定子磁链观测器的动态跟踪误差 | 第48-56页 |
| ·影响传统定子磁链观测器动态性能的主要因素 | 第48-55页 |
| ·传统定子磁链观测器的动态跟踪误差问题 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 新型定子磁链观测器研究 | 第57-81页 |
| ·新型定子磁链观测器设计理论 | 第57-59页 |
| ·新型定子磁链观测器的工作原理 | 第59-61页 |
| ·新型改进低通滤波器工作原理 | 第59-60页 |
| ·改进层叠式可编程低通滤波器的工作原理 | 第60-61页 |
| ·新型定子磁链观测器的动静态性能分析 | 第61-64页 |
| ·新型改进低通滤波器的动静态性能 | 第61-62页 |
| ·改进层叠式可编程低通滤波器的动态性能 | 第62-64页 |
| ·定子磁链观测器的优化方法 | 第64-67页 |
| ·新型改进低通滤波器的优化方法 | 第64-66页 |
| ·改进层叠式可编程低通滤波器的优化方法 | 第66页 |
| ·层叠式可编程低通滤波器的起动问题及新起动方案 | 第66-67页 |
| ·基于新型定子磁链观测器的直接转矩控制系统仿真和实验研究 | 第67-80页 |
| ·基于新型改进低通滤波器的直接转矩控制系统仿真研究 | 第67-73页 |
| ·基于新型改进低通滤波器的直接转矩控制系统实验研究 | 第73-76页 |
| ·基于改进层叠式可编程低通滤波器的直接转矩控制系统仿真研究 | 第76-79页 |
| ·基于改进层叠式可编程低通滤波器的直接转矩控制系统实验研究 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 基于新型改进低通滤波器的无传感器直接转矩控制系统研究 | 第81-104页 |
| ·基于电机动态方程的速度估计方法 | 第82-83页 |
| ·基于转子磁链的动态速度估计方法 | 第82-83页 |
| ·基于反电动势的速度估计方法 | 第83页 |
| ·基于电机动态方程的无传感器直接转矩控制系统 | 第83-90页 |
| ·速度估计原理 | 第84-85页 |
| ·仿真与实验结果 | 第85-89页 |
| ·性能分析 | 第89-90页 |
| ·基于新型改进低通滤波器的模型参考自适应速度估计 | 第90-103页 |
| ·基于转子磁链的模型参考自适应方法 | 第91-95页 |
| ·基于反电动势的模型参考自适应方法 | 第95-96页 |
| ·基于无功功率的模型参考自适应方法 | 第96-97页 |
| ·基于新型改进低通滤波器的模型参考自适应方法 | 第97-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 6 总结与展望 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 附录 | 第114-116页 |
