| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·步进电机控制的研究背景及现状 | 第11-18页 |
| ·步进电机概述 | 第11页 |
| ·步进电动机的种类 | 第11-14页 |
| ·步进电机的控制方式 | 第14-17页 |
| ·步进电机控制系统的硬件实现方式 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·本课题的研究内容与论文安排 | 第19-20页 |
| ·本课题的研究内容 | 第19-20页 |
| ·本论文主要内容的结构安排 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 两相混合式步进电机的工作原理及特性分析 | 第21-28页 |
| ·两相混合式步进电机的工作原理 | 第21-23页 |
| ·两相混合式步进电动机的结构 | 第21-22页 |
| ·两相混合式步进电动机的工作原理 | 第22-23页 |
| ·两相混合式步进电机的特性分析 | 第23-27页 |
| ·转矩星矢量分析 | 第23-26页 |
| ·矩角特性分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 两相混合式步进电机细分控制原理与方案确定 | 第28-37页 |
| ·两相混合式步进电机细分控制原理 | 第28-32页 |
| ·步进电机频域划分及角速度波动的特点 | 第28-29页 |
| ·两相混合式步进电机细分控制原理 | 第29-32页 |
| ·系统方案确定 | 第32-36页 |
| ·控制策略 | 第32-33页 |
| ·控制芯片 | 第33-34页 |
| ·利用DSP实现细分控制系统的结构 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 控制系统的硬件电路设计 | 第37-51页 |
| ·系统硬件电路的总体结构 | 第37-38页 |
| ·电机专用控制芯片TMS320LF2407A介绍 | 第38-40页 |
| ·外围电路的设计 | 第40-42页 |
| ·驱动部分电路的设计 | 第42-43页 |
| ·控制部分电路的设计 | 第43-48页 |
| ·电源电路与电平转换电路 | 第43-45页 |
| ·接口电路 | 第45-47页 |
| ·电流反馈、速度反馈电路 | 第47-48页 |
| ·保护电路的设计 | 第48页 |
| ·其它电路设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第51-67页 |
| ·软件开发环境的介绍 | 第51-54页 |
| ·TMS320C2XX C编译器介绍 | 第51-52页 |
| ·利用TMS320C2XX C编译器开发DSP应用程序的步骤 | 第52-53页 |
| ·头文件和命令文件的编写和配置 | 第53-54页 |
| ·系统整体设计论述 | 第54页 |
| ·主程序的设计 | 第54-56页 |
| ·子程序各模块的设计 | 第56-66页 |
| ·正、余弦函数表的生成 | 第56-57页 |
| ·A/D转换程序 | 第57-60页 |
| ·PWM信号产生程序 | 第60-63页 |
| ·过电流保护中断程序 | 第63页 |
| ·串行接口SCI通讯程序 | 第63-66页 |
| ·其他程序模块的设计 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 系统的调试与分析 | 第67-73页 |
| ·系统硬件部分调试 | 第67-68页 |
| ·系统软件部分的调试 | 第68-70页 |
| ·系统运行分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与讨论 | 第73-76页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·基于DSP的步进电机控制系统若干问题的讨论 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录1 | 第79-80页 |
| 附录2 | 第80-82页 |
| 附录3 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第85页 |