| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机发展状况 | 第11-12页 |
| ·矢量控制技术简介 | 第12-13页 |
| ·无传感器技术研究发展概况 | 第13-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机结构及控制方法 | 第18-35页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-24页 |
| ·永磁同步电机静止三相坐标系模型 | 第19-20页 |
| ·静止三相坐标系到静止两相坐标系变换 | 第20-22页 |
| ·两相静止坐标系到两相旋转坐标系变换 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机的无传感器控制方法 | 第24-27页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第24-25页 |
| ·基于模型参考自适应方法的无传感器控制 | 第25-27页 |
| ·空间电压矢量控制技术 | 第27-34页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第27-28页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第28-31页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第31-33页 |
| ·作用时间的计算和扇区号的确定 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第35-42页 |
| ·永磁同步电动机控制系统硬件总体结构 | 第35-36页 |
| ·系统控制电路的硬件设计 | 第36-41页 |
| ·DSP (TMS320LF2407A) 核心控制芯片 | 第36-37页 |
| ·电流检测电路 | 第37-38页 |
| ·FPGA 显示电路 | 第38-40页 |
| ·系统驱动电路的硬件设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 永磁同步电动机控制系的统软件设计 | 第42-48页 |
| ·系统的主程序 | 第42-43页 |
| ·定时器T_1 下溢中断子程序 | 第43-47页 |
| ·控制的软件实现 | 第43-44页 |
| ·SVPWM 的软件实现 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于无传感器矢量控制仿真及实验波形分析 | 第48-60页 |
| ·Matlab 仿真工具简介 | 第48页 |
| ·基于无传感器的矢量控制系统仿真模型的建立 | 第48-54页 |
| ·Clark 变换Park 逆变换模块 | 第49-50页 |
| ·SVPWM 模块 | 第50-54页 |
| ·模型参考自适应模块 | 第54页 |
| ·仿真结果及波形分析 | 第54-55页 |
| ·硬件平台实验结果及分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |