双目视觉系统标定与匹配的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景和现实意义 | 第10-12页 |
| ·双目立体视觉研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究动态 | 第12-13页 |
| ·国内研究动态 | 第13-14页 |
| ·立体视觉研究存在的问题和发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-18页 |
| 第2章 数字图像的获取 | 第18-24页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·图像采集的相关软硬件介绍 | 第18-23页 |
| ·图像采集硬件 | 第18-21页 |
| ·图像采集软件 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 双目视觉系统摄像机标定方法及实现 | 第24-52页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·双目立体视觉的基本原理 | 第24-25页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第25-31页 |
| ·两摄像机光轴平行的双目视觉模型 | 第25-27页 |
| ·两摄像机光轴不平行的双目立体视觉模型 | 第27-31页 |
| ·坐标系和摄像机成像模型 | 第31-34页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系及世界坐标系 | 第31-32页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第32-34页 |
| ·摄像机标定 | 第34-48页 |
| ·传统标定方法 | 第35-44页 |
| ·自标定技术 | 第44-48页 |
| ·双目立体摄像机标定 | 第48-49页 |
| ·标定实验结果 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 图像预处理 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·图像平滑 | 第52-60页 |
| ·空域滤波 | 第52-56页 |
| ·频域滤波 | 第56-60页 |
| ·图像预处理结论 | 第60页 |
| ·直方图修正 | 第60-63页 |
| ·直方图均衡化 | 第60-61页 |
| ·直方图规定化 | 第61-63页 |
| ·边缘检测 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 双目视觉的立体匹配 | 第68-87页 |
| ·概述 | 第68页 |
| ·基于区域相关的匹配算法 | 第68-72页 |
| ·匹配约束条件 | 第68-69页 |
| ·匹配基元的选择 | 第69页 |
| ·相似性测度的选择 | 第69-71页 |
| ·算法结构 | 第71-72页 |
| ·实验结果 | 第72页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第72-83页 |
| ·harris角点提取 | 第73-74页 |
| ·基于相关性的初匹配 | 第74-76页 |
| ·基本矩阵的估计与精匹配 | 第76-81页 |
| ·实验结果 | 第81-83页 |
| ·基准差梯度立体匹配法 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 1. 总结 | 第87-88页 |
| 2. 进一步的研究工作 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
