| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·惯性导航技术概述 | 第8-9页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的发展状况 | 第10-14页 |
| ·该论文的内容概述 | 第14-16页 |
| 2 加速度计比例系数的标定 | 第16-34页 |
| ·加速度计配置方案的研究 | 第16-21页 |
| ·九加速度计配置方案 | 第16-18页 |
| ·十二加速度计配置方案 | 第18-21页 |
| ·十二加速度计阵列系统介绍 | 第21-23页 |
| ·系统硬件流程 | 第21-22页 |
| ·系统软件流程 | 第22-23页 |
| ·加速度计ADXL330 的特性分析 | 第23-26页 |
| ·加速度传感器ADXL330 的工作原理 | 第23-24页 |
| ·加速度传感器ADXL330 内部结构及其特性分析 | 第24-26页 |
| ·加速度计比例系数的标定 | 第26-32页 |
| ·静态比例系数标定 | 第26-31页 |
| ·动态比例系数标定 | 第31-32页 |
| ·最小二乘法 | 第32-33页 |
| ·本章总结 | 第33-34页 |
| 3 加速度计阵列静态误差系数的标定 | 第34-48页 |
| ·加速度计输出误差分析 | 第34-35页 |
| ·加速度计输出比力方程 | 第35-37页 |
| ·加速度计输出误差模型的建立 | 第37-39页 |
| ·加速度计输出各误差项分析 | 第39-47页 |
| ·加速度计输出的噪声及干扰 | 第39-40页 |
| ·加速度计的方位及固定偏置的确定 | 第40-44页 |
| ·刻度因子 | 第44-45页 |
| ·加速度计静态耦合系数标定 | 第45-47页 |
| ·总体仿真结果 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 加速度计输出动态误差系数的标定 | 第48-64页 |
| ·动态误差系数单个标定 | 第48-56页 |
| ·加速度计的安装误差 | 第48-50页 |
| ·动态交叉耦合系数的标定 | 第50-56页 |
| ·不变性动态解耦 | 第51-53页 |
| ·迭代法动态解耦 | 第53-56页 |
| ·总体试验及仿真结果 | 第56-58页 |
| ·动态误差系数整体标定 | 第58-63页 |
| ·动态误差系数模型 | 第59-61页 |
| ·仿真实验 | 第61-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 5 结论与建议 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |