基于无速度传感器电主轴的矢量控制系统的建模与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·高速电主轴及国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·电主轴与高速加工 | 第13-14页 |
| ·高速电主轴的性能 | 第14-16页 |
| ·电主轴的研究现状 | 第16-17页 |
| ·异步电主轴的关键技术 | 第17-20页 |
| ·支承技术 | 第17-18页 |
| ·润滑技术和冷却技术 | 第18-19页 |
| ·精密加工与精密装配技术 | 第19-20页 |
| ·刀具接口技术 | 第20页 |
| ·驱动控制等配套技术 | 第20页 |
| ·异步电主轴的驱动控制技术 | 第20-22页 |
| ·无速度传感器的矢量控制系统 | 第22-25页 |
| ·动态速度估计法 | 第23页 |
| ·转子齿谐波法 | 第23-24页 |
| ·模型参考自适应法 | 第24页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器法 | 第24-25页 |
| ·基于人工神经网络法 | 第25页 |
| ·本论文的研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 异步电主轴矢量变换模型的建立 | 第27-40页 |
| ·异步电主轴的数学模型 | 第27-32页 |
| ·电压方程 | 第28-29页 |
| ·磁链方程 | 第29-31页 |
| ·运动方程 | 第31页 |
| ·转矩方程 | 第31页 |
| ·数学模型 | 第31-32页 |
| ·矢量控制中坐标变换的相关内容 | 第32-36页 |
| ·异步电主轴数学模型变换的原理 | 第32-33页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第33-36页 |
| ·异步电主轴数学模型的变换 | 第36-38页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第36页 |
| ·两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第36-37页 |
| ·按转子磁链定向的数学模型 | 第37-38页 |
| ·不同坐标系下的状态方程 | 第38-40页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统主要模块的建立 | 第40-58页 |
| ·磁通观测基本理论 | 第40-42页 |
| ·直接磁场定向 | 第40-41页 |
| ·间接磁场定向 | 第41-42页 |
| ·磁通观测器模型 | 第42-46页 |
| ·定子电流转速磁通模型 | 第42-44页 |
| ·定子电压电流磁通模型 | 第44-45页 |
| ·磁通观测器模型的设计 | 第45-46页 |
| ·基于模型参考自适应法的速度辨识 | 第46-51页 |
| ·基于转子磁链模型的速度辨识 | 第47-49页 |
| ·基于反电动势模型的速度辨识 | 第49-50页 |
| ·基于瞬时无功功率模型的速度辨识 | 第50-51页 |
| ·调节器的设计 | 第51-58页 |
| ·磁通调节器的设计 | 第53-54页 |
| ·转矩调节器的设计 | 第54-56页 |
| ·转速调节器的设计 | 第56-58页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制模型的集成 | 第58-64页 |
| ·系统仿真平台简介 | 第58-59页 |
| ·异步电主轴无速度传感器矢量控制主要模块 | 第59-62页 |
| ·异步电主轴的仿真模块 | 第59-60页 |
| ·坐标变换的仿真模块 | 第60页 |
| ·磁通观测的仿真模块 | 第60-61页 |
| ·转速辨识的仿真模块 | 第61页 |
| ·电压补偿的仿真模块 | 第61-62页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的仿真模型集成 | 第62-64页 |
| 第五章 矢量控制系统的模型仿真结果及分析 | 第64-74页 |
| ·系统仿真相关参数计算 | 第64-66页 |
| ·电主轴等效电气参数的计算 | 第64-65页 |
| ·仿真参数和算法的确定 | 第65-66页 |
| ·仿真结果及数据分析 | 第66-74页 |
| ·空载仿真结果 | 第66-68页 |
| ·负载仿真结果 | 第68-70页 |
| ·整体仿真结果和磁链仿真结果 | 第70-71页 |
| ·转子电阻为标称值1.5 倍时的仿真 | 第71-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录A 异步电主轴模型的S 函数代码 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间的发表的学术论文 | 第82页 |
