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不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-9页
引言第9-10页
1 大系统的鲁棒控制概述第10-20页
   ·鲁棒控制基本思想第10-11页
   ·鲁棒控制的历史和发展第11-14页
     ·鲁棒控制的频率域方法第12页
     ·鲁棒控制的多项式代数方法第12-13页
     ·鲁棒控制的时域方法第13-14页
   ·不确定性的描述第14-16页
     ·可参数化不确定性第14-15页
     ·非参数化不确定性第15-16页
   ·时滞系统鲁棒控制概述第16-17页
   ·关联大系统的分散鲁棒控制概述第17-20页
     ·关联大系统的特性第17-18页
     ·关联大系统的分散鲁棒控制第18-20页
2 基本理论和相关引理第20-28页
   ·稳定性基本理论第20-22页
     ·Lyapunov 意义下的稳定性第20-21页
     ·Lyapunov 渐近稳定性基本定理第21-22页
   ·Riccati 矩阵方程第22-23页
   ·LMI 和 LMI 工具箱概述第23-28页
     ·LMI 概述第23-25页
     ·LMI 工具箱第25-28页
3 时滞关联大系统的分散鲁棒镇定第28-36页
   ·系统描述第28-29页
   ·主要结果及证明第29-33页
   ·数值仿真第33-36页
4 具有非线性干扰的时滞关联大系统的分散鲁棒镇定第36-43页
   ·系统描述第36-37页
   ·主要结果及证明第37-41页
   ·数值仿真第41-43页
结论第43-44页
参考文献第44-47页
作者简历第47-49页
学位论文数据集第49-50页

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