不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定
致谢 | 第1-5页 |
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
引言 | 第9-10页 |
1 大系统的鲁棒控制概述 | 第10-20页 |
·鲁棒控制基本思想 | 第10-11页 |
·鲁棒控制的历史和发展 | 第11-14页 |
·鲁棒控制的频率域方法 | 第12页 |
·鲁棒控制的多项式代数方法 | 第12-13页 |
·鲁棒控制的时域方法 | 第13-14页 |
·不确定性的描述 | 第14-16页 |
·可参数化不确定性 | 第14-15页 |
·非参数化不确定性 | 第15-16页 |
·时滞系统鲁棒控制概述 | 第16-17页 |
·关联大系统的分散鲁棒控制概述 | 第17-20页 |
·关联大系统的特性 | 第17-18页 |
·关联大系统的分散鲁棒控制 | 第18-20页 |
2 基本理论和相关引理 | 第20-28页 |
·稳定性基本理论 | 第20-22页 |
·Lyapunov 意义下的稳定性 | 第20-21页 |
·Lyapunov 渐近稳定性基本定理 | 第21-22页 |
·Riccati 矩阵方程 | 第22-23页 |
·LMI 和 LMI 工具箱概述 | 第23-28页 |
·LMI 概述 | 第23-25页 |
·LMI 工具箱 | 第25-28页 |
3 时滞关联大系统的分散鲁棒镇定 | 第28-36页 |
·系统描述 | 第28-29页 |
·主要结果及证明 | 第29-33页 |
·数值仿真 | 第33-36页 |
4 具有非线性干扰的时滞关联大系统的分散鲁棒镇定 | 第36-43页 |
·系统描述 | 第36-37页 |
·主要结果及证明 | 第37-41页 |
·数值仿真 | 第41-43页 |
结论 | 第43-44页 |
参考文献 | 第44-47页 |
作者简历 | 第47-49页 |
学位论文数据集 | 第49-50页 |