板料拉深成形压边力控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·压边力控制的国内外研究现状 | 第8-14页 |
| ·压边力对成形性能影响的研究 | 第8-9页 |
| ·压边力控制方法的研究 | 第9-11页 |
| ·压边力控制装置的研究 | 第11-13页 |
| ·压边力控制技术存在的问题及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 2 压边力控制系统总体结构和主要液压系统设计 | 第16-26页 |
| ·YJ28E—1000/1600Q液压机概述 | 第16-18页 |
| ·压边力控制系统的总体结构 | 第18-20页 |
| ·液压系统动力部分机构及主要参数确定 | 第20-22页 |
| ·压边力液压系统特点 | 第22-23页 |
| ·压边力液压系统分析 | 第23-25页 |
| ·压边力液压油路 | 第23-24页 |
| ·压边力控制关键元件选型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 压边力模糊PID控制器设计 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·PID控制算法 | 第26-28页 |
| ·PID控制简介 | 第26-27页 |
| ·PID控制结构 | 第27-28页 |
| ·PID参数整定方法 | 第28页 |
| ·模糊控制算法 | 第28-30页 |
| ·模糊控制原理 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第29-30页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第30-37页 |
| ·压边力模糊PID控制器结构 | 第30-31页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第31-33页 |
| ·模糊规则的建立 | 第33-35页 |
| ·模糊推理和去模糊化 | 第35-37页 |
| ·模糊PID计算 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 系统仿真分析 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·仿真软件介绍 | 第38-39页 |
| ·压边力控制系统的数学模型 | 第39-40页 |
| ·控制系统仿真模型建立 | 第40-44页 |
| ·PID控制模型 | 第40-41页 |
| ·模糊PID控制模型 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的建立 | 第42-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-46页 |
| ·输入阶跃信号 | 第44-45页 |
| ·输入正弦波信号 | 第45页 |
| ·系统参数改变时 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 压边力控制系统实现技术研究 | 第47-60页 |
| ·控制系统硬件结构设计 | 第47-49页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第47-48页 |
| ·控制系统主要硬件选型 | 第48-49页 |
| ·PLC功能设计 | 第49-55页 |
| ·参数设置 | 第50-51页 |
| ·数据采集功能设置 | 第51-52页 |
| ·逻辑功能设置 | 第52页 |
| ·PLC中模糊PID控制的实现 | 第52-55页 |
| ·上位机监控系统开发 | 第55-59页 |
| ·实时数据库 | 第56页 |
| ·设备窗口 | 第56-57页 |
| ·用户窗口组态 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·研究总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
