基于三角形网格的曲面匹配和误差分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·前言 | 第11-12页 |
| ·数据获取及预处理 | 第12-15页 |
| ·数据获取技术 | 第12-14页 |
| ·数据预处理技术 | 第14-15页 |
| ·曲面匹配技术 | 第15-19页 |
| ·曲面匹配技术概述 | 第15-16页 |
| ·曲面匹配技术的研究现状 | 第16-18页 |
| ·曲面匹配技术的应用 | 第18-19页 |
| ·选题意义和主要研究内容 | 第19-23页 |
| ·选题意义 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 曲面数据采集及预处理 | 第23-33页 |
| ·结构光三维测量技术 | 第23-27页 |
| ·基于结构光的数据采集原理 | 第23-25页 |
| ·测量系统的软硬件组成 | 第25-26页 |
| ·非接触式扫描策略 | 第26-27页 |
| ·点云数据的预处理 | 第27-32页 |
| ·点云滤波方法 | 第27-29页 |
| ·测量数据的去噪 | 第29-30页 |
| ·点云数据处理的程序实现及实验验证 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于三角形网格的曲面显示和定位 | 第33-49页 |
| ·曲面的三角网格离散 | 第33-39页 |
| ·曲面的三角网格划分 | 第34-35页 |
| ·三角形网格信息的获取 | 第35-39页 |
| ·曲面显示的软件实现 | 第39-42页 |
| ·OpenGL 绘图环境的设置 | 第39-41页 |
| ·三维曲面的显示 | 第41-42页 |
| ·曲面模型的基本定位 | 第42-47页 |
| ·曲面几何变换 | 第42-43页 |
| ·曲面基本定位 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 三维曲面配准 | 第49-71页 |
| ·ICP 算法描述 | 第49-53页 |
| ·变换参数的求解 | 第51页 |
| ·最近点的确定方法 | 第51-53页 |
| ·基于 z 轴旋转法的曲面匹配 | 第53-56页 |
| ·点云数据精确匹配 | 第56-58页 |
| ·最近点的查找 | 第56-58页 |
| ·目标函数的选择 | 第58页 |
| ·实验验证 | 第58-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 基于三角形网格的曲面零件成形误差分析 | 第71-81页 |
| ·误差分析方法 | 第71-74页 |
| ·曲面误差的显示 | 第74-77页 |
| ·曲面误差云图 | 第75页 |
| ·截面线误差 | 第75-77页 |
| ·算法精度分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 导师及作者简介 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
